[實用新型]電機定子的焊接裝置

有效

• 申請號: 201920794803.7
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210172806U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉燕;包曉潔;毛洪淼
• 申請（專利權）人: 石獅市通達電機有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 泉州市文華專利代理有限公司 35205
• 代理人: 張浠娟

本實用新型公開了一種電機定子的焊接裝置，包括焊接工作臺，焊接工作臺設置有焊接軸芯、四工位旋轉盤、上料機構、焊接機構、檢測機構以及下料機構，焊接軸芯設置在焊接工作臺上，四工位旋轉盤可轉動地設置在焊接軸芯上，四工位旋轉盤上設置有上料工位、焊接工位、檢測工位以及下料工位，上料工位對應上料機構設置，焊接工位對應焊接機構設置，檢測工位對應檢測機構設置，下料工位對應下料機構設置。本實用新型焊接時間短，且能及時檢測焊接效果，有效提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，尤其涉及一種電機定子的焊接裝置。

背景技術

現有電機定子因直條形定子繞線難度較低，生產效率高，因此在繞線前一般為直條形定子，而目前大部分需要的電機定子一般為圓形定子，最后利用人工或者焊接機將端子焊起來。

在此基礎上，如何實現將快速焊接且實時監控焊接效果，以提高作業效率，則成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠自動焊接且實時監控焊接效果單的電機定子的焊接裝置。

為了達成上述目的，本實用新型的解決方案是：電機定子的焊接裝置，其特征在于：包括焊接工作臺和焊接輸送裝置，所述焊接輸送裝置設置在所述焊接工作臺的一側，所述焊接工作臺設置有焊接軸芯、四工位旋轉盤、上料機構、焊接機構、檢測機構以及下料機構，所述焊接軸芯設置在所述焊接工作臺上，所述四工位旋轉盤可轉動地設置在所述焊接軸芯上，所述四工位旋轉盤上設置有上料工位、焊接工位、檢測工位以及下料工位，所述上料工位對應所述上料機構設置，所述焊接工位對應所述焊接機構設置，所述檢測工位對應所述檢測機構設置，所述下料工位對應所述下料機構設置。

作為本實用新型的一種優選方式，所述焊接機構包括焊接導塊、第一焊接驅動裝置、由所述第一焊接驅動裝置驅動可沿所述焊接導塊上移動的焊接機架、第二焊接驅動裝置、由所述第二焊接驅動裝置驅動可沿上下移動的焊接塊和激光焊接槍，所述焊接導塊固定設置在所述焊接工作臺上，所述焊接塊上安裝有所述激光焊接槍。

作為本實用新型的一種優選方式，所述下料機構包括下料機架、第三焊接驅動裝置、由所述第三焊接驅動裝置驅動可沿所述下料機架的長度方向移動的下料連接架、第四焊接驅動裝置、由所述第四焊接驅動裝置驅動可沿上下移動的下料移動塊、第五焊接驅動裝置、下料機械手和下料輸送裝置，所述下料機架設置在所述焊接工作臺上，所述下料機架上橫向設置有所述下料連接架，所述下料移動卡的底部設置有所述下料機械手，所述下料輸送裝置設置在所述下料機械手的一側。

采用上述技術方案，本實用新型將整形好的圓形定子通過人工或機械手放入四工位旋轉盤的所述上料工位，啟動上料機械手，將整形好的圓形定子通過上料機械手移動至上料工位；轉動四工位旋轉盤使得上料工位轉動至下一個工位，即焊接工位，啟動焊接機構，實現自動激光焊接；轉動四工位旋轉盤使得焊接工位轉動至下一個工位，即檢測工位，通過檢測機構觀察焊接效果，便于及時處理；轉動四工位旋轉盤使得檢測工位轉動到下一個工位，即下料工位，啟動下料機械手，將下料工位中的已焊接好圓形定子的通過下料機械手移動至焊接輸送裝置上，至此完整整個焊接工作。本實用新型焊接時間短，且能及時檢測焊接效果，有效提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中夾具的結構示意圖；

圖3為本實用新型中上料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型中移動裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型中插接端子裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型中插接端子裝置的另一角度結構示意圖；

圖7為本實用新型中四工位裝置的結構示意圖；