[實用新型]基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器

有效

• 申請號: 201920794576.8
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210442655U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 楊衛華;夏智中;紀堃;張兵;張輝;姜春
• 申請（專利權）人: 武漢環達電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 李丹

1.一種基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，包括：FPGA主控單元、功率驅動模塊、用于記錄舵機控制器狀態信息的數據記錄模塊、信號隔離模塊和控制電源；

所述FPGA主控單元通過信號隔離模塊與功率驅動模塊相連，所述數據記錄模塊與FPGA主控單元相連，所述控制電源為用于控制器內部各個功能模塊提供電源的電源電路。

2.根據權利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，所述FPGA主控單元與功率驅動模塊相連，FPGA主控單元根據上位機發來的舵機目標位置指令和舵機當前的位置信號輸出相應的電平給功率驅動模塊。

3.根據權利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，所述FPGA主控單元包括用于位置信號編碼轉換的信號調理電路、AD轉換電路和用于舵機目標位置指令和舵機當前的位置數字信號比較的信號處理電路；所述信號調理電路與AD轉換電路連接，AD轉換電路與信號處理電路連接。

4.根據權利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，所述功率驅動模塊包括驅動芯片和MOSFET管電路，功率驅動模塊內的MOSFET管根據FPGA主控單元的電平信號導通和關斷。

5.根據權利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，所述舵機控制器還包括濾波模塊，所述濾波模塊與功率驅動模塊連接。

6.根據權利要求5所述的基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，所述濾波模塊為用于減少電機運行過程中的高頻尖峰毛刺的電感和電容組成的星型濾波器模塊。

7.根據權利要求1所述的基于FPGA的高精度永磁無刷直流舵機控制器，其特征在于，所述舵機控制器狀態信息包括控制器工作電壓、工作電流、電機的工作電壓和電流、電機的電機位置、上位機指令和控制器上傳數據信息。