[實用新型]取放裝置

有效

• 申請號: 201920794344.2
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210763094U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 黃愛群;蘇舟;嚴俊可;周干上;陳聰;楊迅;高云松;黃祥虎;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何鋒;何平

1.一種取放裝置，用于將保護蓋從工件上進行取放，其特征在于，包括：

機架；

取放機構，安裝于所述機架上，包括連接板、驅動組件及取料組件，所述驅動組件安裝于所述連接板上，所述驅動組件與所述取料組件連接以驅動所述取料組件升降，所述驅動組件具有第一行程及第二行程，所述取放機構用于對所述保護蓋進行固定或釋放；及

位移機構，安裝于所述機架上，與所述取放機構連接，驅動所述取放機構相對所述機架升降及平移。

2.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，所述取放機構包括相互連接的安裝板及吸盤，所述驅動組件包括驅動件及固定板，所述固定板與所述安裝板連接，所述驅動件驅動所述固定板升降。

3.根據權利要求2所述的取放裝置，其特征在于，所述取放機構還包括彈性件，所述彈性件的兩端分別連接所述固定板及所述安裝板。

4.根據權利要求3所述的取放裝置，其特征在于，所述取放機構還包括導向組件，所述導向組件包括導向桿及第一導向軸承，所述第一導向軸承安裝于所述連接板上，所述導向桿穿設于所述導向軸承及所述連接板后與所述固定板連接。

5.根據權利要求4所述的取放裝置，其特征在于，所述導向組件還包括第二導向軸承，所述第二導向軸承設于所述固定板上，所述導向桿同時穿設所述第一導向軸承及所述第二導向軸承。

6.根據權利要求2所述的取放裝置，其特征在于，所述安裝板上還設有定位件，所述保護蓋上開設有定位孔，所述定位件能穿設于所述定位孔中。

7.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，還包括檢測機構，所述檢測機構安裝于所述取放機構上，用于檢測所述保護蓋放置于所述工件上的精度。

8.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，所述驅動組件設有多個，間隔設于所述連接板上，所述取料組件設有多個，多個所述取料組件與所述驅動組件一一對應連接。

9.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，還包括儲料盒，所述儲料盒設于所述機架上，所述儲料盒內設有第一容納空間及第二容納空間。

10.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，所述驅動組件包括平移件及升降件，所述平移件與所述升降件傳動連接，所述平移件及所述升降件均為直線電機。