[實用新型]一種無人機的PID調整輔助支架有效

申請號：	201920794090.4	申請日：	2019-05-29
公開（公告）號：	CN210761352U	公開（公告）日：	2020-06-16
發明（設計）人：	陸元杰;張洲峰;孫宇濤;王小琴;李晶;王吉	申請（專利權）人：	平湖市職業中學
主分類號：	B64F1/02	分類號：	B64F1/02
代理公司：	浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100	代理人：	徐關壽
地址：	314200 浙江省***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種無人機 pid 調整輔助支架
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【權利要求書】：

1.一種無人機的PID調整輔助支架，包括支柱、與支柱底部連接的十字座，其特征在于，所述支柱頂部固定連接一球形萬向節，所述球形萬向節包括萬向球、萬向軸和倒圓臺形自由轉動件，所述萬向球和萬向軸固定連接或者為一體結構，所述自由轉動件底面開口，設有用于容納萬向球的容納腔，上端設有與無人機安裝底板連接的中心平臺。

2.根據權利要求1所述的無人機的PID調整輔助支架，其特征在于，所述自由轉動件側面設有鎖緊孔，鎖緊件插入鎖緊孔對萬向球的運動進行固定。

3.根據權利要求1所述的無人機的PID調整輔助支架，其特征在于，所述支柱和十字座采用型材制成。

4.根據權利要求1或3所述的無人機的PID調整輔助支架，其特征在于，所述支柱和十字座通過L型連接件連接。

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