[實用新型]一種服務器led燈用導光柱二次注塑上料機構

有效

• 申請號: 201920793524.9
• 申請日: 2019-05-30
• 公開（公告）號: CN210233767U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 劉偉;朱洪翔
• 申請（專利權）人: 聯塑（蘇州）精密工程有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種服務器led燈用導光柱二次注塑上料機構，包括機架，設置在機架一側的機械臂以及控制器，機架上設有圓盤，圓盤通過設置在機架上的伺服電機驅動轉動，圓盤上相對設有兩個治具板，治具板上設有多個產品放置穴，機械臂上設有與治具板相匹配的抓手，抓手包括固定板以及設置在固定板上的支撐柱，支撐柱上穿設有壓板，支撐柱的端部設有定位頭，壓板和固定板之間設有伸縮氣缸，伸縮氣缸的輸出軸與抓料頭承載板連接，抓料頭承載板上設有多個抓料頭，抓料頭通過伸縮氣缸驅動穿過壓板來抓取導光柱半成品，整個結構設計簡單，通過圓盤循環上料放料，占地面積小，節省時間，降低了企業成本。

技術領域

本實用新型涉及一種服務器led燈用導光柱二次注塑上料機構。

背景技術

服務器上通常設有led來指示一些操作，led燈上方通常設有導光柱來指引光源和使光線均勻柔和，為了使導光柱外邊更有手感而且內部均勻，其常采用二次注塑，在半自動化車間內二次注塑上料時，首次注塑完的料需通過人工放置在上料流水線上，再通過機械臂抓取放入模具內進行二次注塑，上料流水線占用空間較大，而且對于來料的定位比較困難，需要在流水線上放置產品治具，對上料流水線的設計要求較高，加大了生產成本。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種服務器led燈用導光柱二次注塑上料機構。

本實用新型技術方案如下：一種服務器led燈用導光柱二次注塑上料機構，包括機架，設置在機架一側的機械臂以及控制器，所述機架上設有圓盤，所述圓盤通過設置在機架上的伺服電機驅動轉動，所述圓盤上相對設有兩個治具板，所述治具板上設有多個產品放置穴，所述機械臂上設有與治具板相匹配的抓手，所述抓手包括固定板以及設置在固定板上的支撐柱，所述支撐柱上穿設有壓板，所述支撐柱的端部設有定位頭，所述壓板和固定板之間設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出軸與抓料頭承載板連接，所述抓料頭承載板上設有多個抓料頭，所述抓料頭通過伸縮氣缸驅動穿過壓板來抓取導光柱半成品。

具體地：所述治具板上設有與定位頭相匹配的定位凸臺，所述定位凸臺上設有壓力傳感器。

具體地：所述機架上均勻設有兩個支撐氣缸，所述支撐氣缸位于圓盤的底部，所述支撐氣缸的輸出軸上設有用于在抓手下壓時支撐圓盤底部的頂塊。

具體地：所述伸縮氣缸，壓力傳感器，伺服電機以及支撐氣缸均與控制器通信連接。

本實用新型的有益效果在于：把成片的物料放置在產品放置穴內，伺服電機驅動圓盤轉動至抓手正下方，機械臂驅動抓手向下運動，定位頭與定位凸臺相結合完成定位并且壓住圓盤上的治具板，同時支撐氣缸啟動使頂塊壓住圓盤的底面，完成圓盤以及其上治具板的固定，伸縮氣缸啟動使抓料頭抓住物料并把物料送至二次注塑機進行注塑，圓盤轉動使另一個工位上的物料運至抓手下方，圓盤上空的治具板開始人工放料，以此循環，若在下壓時壓力過大，則控制器控制伸縮氣缸停止動作，整個結構設計簡單，通過圓盤循環上料放料，占地面積小，節省時間，降低了企業成本。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型中圓盤的俯視圖。

圖3是本實用新型抓手的仰視圖。

圖4是圖1中A處的放大示意圖。

其中：1-機架；2-圓盤；3-伺服電機；4-支撐氣缸；5-頂塊；6-治具板；7-定位凸臺；8-產品放置穴；9-機械臂；10-固定板；11-伸縮氣缸；12-支撐柱；13- 抓料頭承載板；14-抓料頭；15-壓板；16-定位頭。

具體實施方式