[實用新型]車載濕噴機械手系統

有效

• 申請號: 201920793336.6
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210013486U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 馬子領;王兆杰;王兆臣;孫夢瑩
• 申請（專利權）人: 河南省中智重型機械設備有限公司;華北水利水電大學
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02;E04G21/04
• 代理公司: 41131 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王金

1.車載濕噴機械手系統，包括運輸車，運輸車的底板上設有機架，機架上設有懸臂機構、攪拌機構、輸送機構和噴射機構，噴射機構包括用于噴出混凝土漿液的噴頭；以運輸車向前行駛的方向為前向；

攪拌機構包括攪拌裝置和與攪拌裝置相連接的儲漿容器；

輸送機構包括混凝土泵、輸漿軟管、空氣壓縮機、速凝劑存儲容器和用于輸送速凝劑的抽吸泵；

混凝土泵的進口與儲漿容器相連通，混凝土泵的出口與輸漿軟管相連通；

空氣壓縮機連接有壓縮空氣管，空氣壓縮機用于將環境空氣增壓后經壓縮空氣管送入輸漿軟管；

抽吸泵的進口連接速凝劑存儲容器，抽吸泵的出口連接有速凝劑輸送管，抽吸泵用于將速凝劑存儲容器中的速凝劑經速凝劑輸送管送入輸漿軟管；

輸漿軟管與噴射機構相連接，噴射機構的噴頭用于將加入速凝劑的混凝土漿液噴至目標位置；

其特征在于：懸臂機構包括轉動連接在底板上的安裝盤，安裝盤向上連接有第一安裝座，第一安裝座頂部通過連接銷軸鉸接有大臂，第一安裝座左右兩側分別設有大臂驅動油缸，各大臂驅動油缸的缸體下端均通過安裝銷軸與第一安裝座相連接，各大臂驅動油缸的伸出桿均與大臂通過傳動銷軸相連接；安裝盤下方的底板上固定連接有用于驅動安裝盤旋轉的第一液壓馬達驅動機構；

大臂連接有小臂，大臂上部向下固定連接有安裝板，安裝板左右兩側分別設有小臂驅動油缸，各小臂驅動油缸的缸體均通過安裝銷軸與安裝板相連接，各小臂驅動油缸的伸出桿均與連接機構通過傳動銷軸相連接，連接機構與小臂相連接，噴射機構安裝在小臂的上端。

2.根據權利要求1所述的車載濕噴機械手系統，其特征在于：大臂驅動油缸、小臂驅動油缸、混凝土泵、空氣壓縮機和抽吸泵均與電控裝置相連接。

3.根據權利要求2所述的車載濕噴機械手系統，其特征在于：所述連接機構包括第二安裝座；

各小臂驅動油缸的伸出桿均與第二安裝座的下端部通過傳動銷軸相連接；第二安裝座的上端部通過連接銷軸與大臂相鉸接；第二安裝座內設有第二液壓馬達驅動機構，第二液壓馬達驅動機構傳動連接有回轉臺，回轉臺與小臂固定連接，回轉臺的回轉軸線位于小臂上下旋轉擺動的擺動面內；液壓馬達與電控裝置相連接。

4.根據權利要求3所述的車載濕噴機械手系統，其特征在于：混凝土泵的出口處設有用于監測混凝土漿液的密度的密度傳感器、用于監測混凝土漿液的流量的流量傳感器以及用于調節混凝土漿液的流量的流量調節電磁閥，噴射機構的噴頭處設有用于監測噴射壓力的壓力傳感器，小臂上設有水平傳感器；

水平傳感器、流量調節電磁閥、密度傳感器、流量傳感器和壓力傳感器均與電控裝置相連接。