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[實用新型]一種樂譜自動翻頁裝置有效

專利信息
申請號: 201920792523.2 申請日: 2019-05-29
公開(公告)號: CN210501957U 公開(公告)日: 2020-05-12
發明(設計)人: 余善恩;黃繼昊;景雪峰;劉光宇;俞武嘉;暨仲明 申請(專利權)人: 杭州電子科技大學
主分類號: B42D9/04 分類號: B42D9/04;G10G7/00
代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 黃前澤
地址: 310018 浙*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 樂譜 自動 翻頁 裝置
【權利要求書】:

1.一種樂譜自動翻頁裝置,包括基礎支架、翻轉塊、翻轉舵機、翻轉桿、電動推桿、真空吸盤、負壓風扇、觸摸踏板和電路部分;其特征在于:所述的翻轉塊與基礎支架構成轉動副,并由翻轉舵機驅動;翻轉桿的內端與翻轉塊固定,外端與電動推桿的外殼固定;電動推桿的推出桿外端固定有真空吸盤;真空吸盤的背部上設置有負壓風扇;觸摸踏板包括基板和五個紅外傳感器;五個紅外傳感器分別固定在基板的中心、四個角上;

所述的電路部分包括電源模塊、控制模塊和電機驅動器;電源模塊通過電壓轉換芯片為控制模塊、電機驅動器、翻轉舵機及紅外傳感器供電;控制模塊包括控制器;控制器的兩個晶振引腳與晶振的兩端分別連接,且與電容C6、電容C7的一端分別連接;電容C6及電容C7的另一端均接地;控制器的復位引腳接復位按鍵、電阻R0及電容C5的一端;復位按鍵及電容C5的另一端均接電源模塊的供電輸出端;電阻R0的另一端接地;控制器的五個第二I/O口與五個紅外傳感器的信號輸出口分別連接;控制器的第三I/O口與翻轉舵機的PWM波輸入口連接;控制器通過電機驅動器與各電機通過電機驅動器連接。

2.根據權利要求1所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的電機驅動器包括電機驅動芯片;電機驅動芯片的型號為L298N;電機驅動芯片的9引腳接電源模塊的供電輸出端,4引腳接外部12V電壓,2引腳接穩壓管D5的正極、穩壓管D1的負極及電動推桿內電機的一個接線端,3引腳接穩壓管D6的正極、穩壓管D2的負極及電動推桿內電機的另一個接線端,13引腳接穩壓管D7的正極、穩壓管D3的負極及驅動負壓風扇的電機的一個接線端,14引腳接穩壓管D8的正極、穩壓管D4的負極及驅動負壓風扇的電機的另一個接線端;穩壓管D5、穩壓管D6、穩壓管D7及穩壓管D8的負極均接外部12V電壓;電機驅動芯片的1、8、15引腳、穩壓管D1、穩壓管D2、穩壓管D3及穩壓管D4的正極均接地;電機驅動芯片的6、11引腳均接電源模塊11的供電輸出端;電機驅動芯片的5、7、10、12引腳分別為電機驅動器的四個信號輸入端,與控制器的四個第四I/O口分別連接。

3.根據權利要求1所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的電源模塊包括電壓轉換芯片和電源信號燈;電壓轉換芯片的型號為LM2576;電壓轉換芯片的1引腳接電容C1、電容C2的一端及外部12V電壓,2引腳接電感L1的一端、二極管D0的負極;電壓轉換芯片的4引腳及電感L1的另一端均接電源信號燈的正極、電容C3及電容C4的一端;電壓轉換芯片的3、5引腳、電容C1、電容C2、電容C3、電容C4的另一端及二極管D0的正極均接地;電源信號燈的負極接電阻R4的一端;電阻R4的另一端接地;電感L1遠離電壓轉換芯片的那端為電源模塊的供電輸出端。

4.根據權利要求1所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的控制模塊還包括液晶屏;液晶屏采用型號為SSD1306的OLED模塊;液晶屏的五個信號輸入端與控制器的五個第五I/O口分別連接;液晶屏的供電段接電源模塊的供電輸出端,地線端接地。

5.根據權利要求1所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的控制模塊還包括第一按鍵KEY1、第二按鍵KEY2、第三按鍵KEY3;控制器的三個第一I/O口與第一按鍵KEY1、第二按鍵KEY2、第三按鍵KEY3分別連接;第一按鍵KEY1、第二按鍵KEY2、第三按鍵KEY3與電阻R1、電阻R2、電阻R3的一端分別連接;電阻R1、電阻R2、電阻R3的另一端均接地。

6.根據權利要求1所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的控制器采用型號為STC125608的單片機。

7.根據權利要求1所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的基礎支架包括支撐柱和V形譜架;V形譜架固定在支撐柱上;V形譜架內側面的V形最凹處與支撐柱的軸線重合。

8.根據權利要求7所述的一種樂譜自動翻頁裝置,其特征在于:所述的翻轉舵機固定在支撐柱內,且輸出軸與翻轉塊固定。

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