[實用新型]一種焊接設備輔助上料機器人

有效

• 申請號: 201920792079.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210147300U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 石磊;金怡;章恒
• 申請（專利權）人: 東貝機電（江蘇）有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接設備輔助上料機器人，包括焊接機主體（1），其特征在于：所述焊接機主體（1）頂端中心固定連接有支架（2），所述支架（2）前端安裝有焊接機構（3），所述焊接機主體（1）前側面固定連接有支撐體（4），所述支撐體（4）前側面中心開設有矩形通孔（5），所述支撐體（4）左右側面對稱開設有送料槽（6），所述矩形通孔（5）底端中心固定安裝有氣缸（7），所述氣缸（7）內部活動連接有活塞桿（8），所述活塞桿（8）端部固定連接有焊接臺（9），所述支撐體（4）頂端中心固定連接有限位板（10），所述限位板（10）頂端中心開設有通道（11），所述通道（11）貫穿支撐體（4）頂端，所述氣缸（7）前部設置有收集盒（12），所述收集盒（12）放置在矩形通孔（5）底部，所述收集盒（12）前側中心固定安裝有把手（13），所述焊接機主體（1）前側面開設有安裝槽（14），所述安裝槽（14）內部固定安裝有電動推桿（15），所述電動推桿（15）內部活動連接有電動活塞桿（16），所述電動活塞桿（16）端部固定連接有推板（17）。

2.根據權利要求1所述的一種焊接設備輔助上料機器人，其特征在于：所述限位板（10）左右方向邊緣線的長度大于支撐體（4）左右方向邊緣線的長度，所述限位板（10）前后方向邊緣線的長度小于支撐體（4）前后方向邊緣線的長度。

3.根據權利要求1所述的一種焊接設備輔助上料機器人，其特征在于：所述送料槽（6）頂端所處水平面與活塞桿（8）完全收縮至氣缸（7）內時焊接臺（9）頂端所處水平面為同一水平面，所述送料槽（6）前后方向邊緣線的長度大于焊接臺（9）前后方向邊緣線的長度。

4.根據權利要求1所述的一種焊接設備輔助上料機器人，其特征在于：所述焊接臺（9）的厚度大于通道（11）的深度，所述焊接臺（9）的水平截面尺寸大小和通道（11）的水平截面尺寸大小相同。

5.根據權利要求1所述的一種焊接設備輔助上料機器人，其特征在于：所述收集盒（12）頂端所處水平面低于氣缸（7）頂端所處水平面，所述收集盒（12）內壁設置有耐高溫緩沖墊。

6.根據權利要求1所述的一種焊接設備輔助上料機器人，其特征在于：所述安裝槽（14）的長度大于焊接機主體（1）前側至氣缸（7）前側的垂直距離，所述電動推桿（15）的長度和安裝槽（14）的長度相同，所述電動活塞桿（16）底端所處水平面高于焊接臺（9）頂端在活塞桿（8）完全收縮至氣缸（7）內時所處水平面，所述推板（17）底端所處水平面和焊接臺（9）頂端在活塞桿（8）完全收縮至氣缸（7）內時所處水平面為同一水平面。