[實用新型]鉚螺母自動接料機構

有效

• 申請號: 201920791986.7
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210160275U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 廖松林;亢留銀
• 申請（專利權）人: 鐵藤機電技術（上海）有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙) 31290
• 代理人: 袁亞軍;金碎平

1.一種鉚螺母自動接料機構，其特征在于，包括接料模塊、旋轉送料模塊、鉚接槍取料模塊和電磁閥組（48），所述接料模塊設置在旋轉送料模塊底部，所述鉚接槍取料模塊設置在旋轉送料模塊側面，所述鉚接槍取料模塊上設置有鉚螺母槍（39），所述旋轉送料模塊在鉚接槍取料模塊相對側底部設置有固定導料管（45），所述固定導料管（45）上固定有送釘管（18），所述接料模塊的接料孔與固定導料管（45）底部相對設置，所述旋轉送料模塊帶動接料模塊旋轉90度后，所述接料模塊上的鉚螺母正對鉚螺母槍（39）的鉚桿；所述電磁閥組（48）控制接料模塊、旋轉送料模塊和鉚接槍取料模塊動作。

2.如權利要求1所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述旋轉送料模塊通過立板（55）設置在頂板（57）的下方，所述立板（55）頂部垂直固定在頂板（57）的一側，所述送釘管（18）端部穿過頂板（57）固定在固定導料管（45）上，所述固定導料管（45）通過導料管安裝板（60）固定在旋轉送料模塊底部，所述鉚接槍取料模塊與立板（55）位于旋轉送料模塊的同一側，所述鉚接槍取料模塊設置在頂板（57）下方，所述電磁閥組（48）設置在頂板（57）的頂部；所述接料模塊接收送釘管（18）送到的鉚螺母后，所述旋轉送料模塊帶動接料模塊下移并旋轉90度，所述鉚接槍取料模塊下移從接料模塊取鉚螺母到鉚螺母槍（39）的鉚桿。

3.如權利要求2所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述接料模塊包括接料板（42-1）、定位塊（41）和夾緊氣缸（43），所述接料板（42-1）的一端為接料端，另一端為固定端，所述接料孔設置在接料板（42-1）的接料端；所述定位塊（41）垂直設置在接料板（42-1）接料端端部的下方且位于接料孔的前方，所述定位塊（41）上設置有磁鐵；所述夾緊氣缸（43）位于接料板（42-1）固定端的下方，所述夾緊氣缸（43）移動端連接有左夾緊塊和右夾緊塊，所述左夾緊塊和右夾緊塊對稱設置在接料板（42-1）下方，且位于接料孔兩側。

4.如權利要求3所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述左夾緊塊側面上部設置有接料光纖傳感器（40），所述右夾緊塊側面下部設置有取料光纖傳感器（42）。

5.如權利要求2所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述旋轉送料模塊包括送料氣缸（46）和旋轉氣缸（52），所述送料氣缸（46）通過送料氣缸連接板（58）與立板（55）固定連接，所述旋轉氣缸（52）固定在旋轉氣缸安裝板（59）的中心，所述旋轉氣缸安裝板（59）的一端與送料氣缸（46）的移動端固定連接，另一端通過滑軌卡設在送料導軌（53）上，所述送料導軌（53）設置在立板（55）上。

6.如權利要求5所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述旋轉氣缸（52）通過組合軸承（49）和聯軸器（50）與接料模塊連接。

7.如權利要求2所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述鉚接槍取料模塊包括鉚螺母槍取料氣缸（37），所述鉚螺母槍取料氣缸（37）垂直固定在頂板（57）下方，所述鉚螺母槍取料氣缸（37）背面通過導軌安裝板（37-1）設置有取料導軌（38），所述鉚螺母槍（39）中部與鉚螺母槍取料氣缸（37）的移動端固定連接，所述鉚螺母槍（39）通過滑軌卡設在取料導軌（38）上。

8.如權利要求7所述的鉚螺母自動接料機構，其特征在于，所述鉚螺母槍（39）尾部設置有鉚接傳感器組件（47），所述鉚接傳感器組件（47）包括拉力傳感器和位移傳感器。