[實(shí)用新型]一種帶有保護(hù)裝置的室內(nèi)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920791444.X
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN210551360U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭宏遠(yuǎn);李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京微翼航通訊科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種帶有保護(hù)裝置的室內(nèi)巡檢機(jī)器人，包括攝像主機(jī)和工作處理主機(jī)，所述攝像主機(jī)安裝在工作處理主機(jī)的下端，所述攝像主機(jī)的左右兩端外壁內(nèi)部均設(shè)置有紅外攝像頭和LED補(bǔ)光燈，通過在該室內(nèi)巡檢機(jī)器人的工作處理主機(jī)和攝像主機(jī)的周長(zhǎng)外部增加有一個(gè)透明保護(hù)罩裝置，且該透明保護(hù)裝置主要是通過把一個(gè)透明保護(hù)罩的頂部連接在工作處理主機(jī)最上端周長(zhǎng)外壁上的固定連接套上，而通過該新型的透明保護(hù)罩能夠保護(hù)整個(gè)室內(nèi)巡檢機(jī)器人在受到撞擊時(shí)不受損傷，且透明保護(hù)罩主體采用的為透明鋼化玻璃材質(zhì)，這樣既能夠保護(hù)整個(gè)室內(nèi)巡檢機(jī)器人的同時(shí)又能夠不會(huì)妨礙到攝像主機(jī)上的紅外攝像頭的正常巡檢攝像操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于巡檢機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有保護(hù)裝置的室內(nèi)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

巡檢機(jī)器人是以移動(dòng)機(jī)器人作為載體，以可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其它檢測(cè)儀器作為載荷系統(tǒng)，以機(jī)器視覺—電磁場(chǎng)—GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，具有障礙物檢測(cè)識(shí)別與定位、自主作業(yè)規(guī)劃、自主越障、對(duì)輸電線路及其線路走廊自主巡檢、巡檢圖像和數(shù)據(jù)的機(jī)器人本體自動(dòng)存儲(chǔ)與遠(yuǎn)程無線傳輸、地面遠(yuǎn)程無線監(jiān)控與遙控、電能在線實(shí)時(shí)補(bǔ)給、后臺(tái)巡檢作業(yè)管理與分析診斷等功能。

公開號(hào)為208084349U的專利文件公開了一種巡檢機(jī)器人，本實(shí)用新型巡檢機(jī)器人通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)巡檢探頭的高度，通過伸縮機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)巡檢探頭的伸縮，從而可以使得巡檢探頭可以伸入至倉(cāng)庫(kù)的底部或者或許間隙內(nèi)，便于對(duì)任意位置進(jìn)行巡檢檢測(cè)，但是現(xiàn)有的室內(nèi)巡檢機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行巡檢攝像操作時(shí)，因?yàn)闆]有一個(gè)保護(hù)裝置對(duì)整個(gè)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)作用，而在使用時(shí)巡檢機(jī)器人又很容易與物體產(chǎn)生碰撞，這樣則會(huì)容易造成巡檢機(jī)器人受到損傷的情況發(fā)生，并且在使用時(shí)灰塵也會(huì)容易附著到巡檢機(jī)器人上，如果不及時(shí)清理也會(huì)容易造成受到損傷而影響其正常工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有保護(hù)裝置的室內(nèi)巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的沒有一個(gè)保護(hù)裝置對(duì)整個(gè)機(jī)器人進(jìn)行保護(hù)作用，而在使用時(shí)巡檢機(jī)器人又很容易與物體產(chǎn)生碰撞，這樣則會(huì)容易造成巡檢機(jī)器人受到損傷的情況發(fā)生的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有保護(hù)裝置的室內(nèi)巡檢機(jī)器人，包括攝像主機(jī)和工作處理主機(jī)，所述攝像主機(jī)安裝在工作處理主機(jī)的下端，所述攝像主機(jī)的左右兩端外壁內(nèi)部均設(shè)置有紅外攝像頭和LED補(bǔ)光燈，所述工作處理主機(jī)的右端外壁上設(shè)置有狀態(tài)指示燈，所述工作處理主機(jī)最上端周長(zhǎng)外壁上套接有固定連接套，所述固定連接套的周長(zhǎng)外部套接有透明保護(hù)裝置，所述攝像主機(jī)和工作處理主機(jī)均連接在透明保護(hù)裝置的周長(zhǎng)內(nèi)部，所述工作處理主機(jī)的最上端連接有動(dòng)力主機(jī)，所述動(dòng)力主機(jī)的周長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置有開口向上的軌道夾槽，所述軌道夾槽靠上側(cè)左右兩端內(nèi)壁上均連接有動(dòng)力輪，所述動(dòng)力輪平行下側(cè)設(shè)置在頂緊輪，所述動(dòng)力主機(jī)上端外壁上設(shè)置有信號(hào)接收天線，所述攝像主機(jī)、紅外攝像頭、工作處理主機(jī)、動(dòng)力主機(jī)、信號(hào)接收天線、狀態(tài)指示燈和LED補(bǔ)光燈均通過工作處理主機(jī)內(nèi)部的內(nèi)置電源電性連接。

優(yōu)選的，所述透明保護(hù)裝置上設(shè)置有透明保護(hù)罩，所述透明保護(hù)罩套接在攝像主機(jī)和工作處理主機(jī)的周長(zhǎng)外部，所述透明保護(hù)罩的最上端連接在固定連接套的周長(zhǎng)外部，所述透明保護(hù)罩和固定連接套通過螺母固定連接，所述透明保護(hù)罩左右兩端內(nèi)外壁上均連接有快速清潔裝置，所述透明保護(hù)罩左右兩側(cè)前后兩端外壁內(nèi)部均設(shè)置有豎向的清潔滑槽，兩個(gè)所述快速清潔裝置的兩端均分別穿過清潔滑槽并分別設(shè)置在透明保護(hù)罩的外部，四個(gè)所述清潔滑槽斜上側(cè)的透明保護(hù)罩外壁上均設(shè)置有連接頭，四個(gè)所述連接頭的底部均分別連接有復(fù)位彈簧，四個(gè)所述復(fù)位彈簧分別與兩個(gè)快速清潔裝置的兩端連接。

優(yōu)選的，所述快速清潔裝置上設(shè)置有兩個(gè)清潔滾筒，兩個(gè)所述清潔滾筒分別設(shè)置在透明保護(hù)罩的內(nèi)外壁外部，兩個(gè)所述清潔滾筒的圓周外壁上均套接有清潔棉套，兩個(gè)所述清潔滾筒的圓周內(nèi)部均連接有軸桿，所述透明保護(hù)罩內(nèi)部的清潔滾筒上的軸桿分別穿過兩個(gè)清潔滑槽并分別設(shè)置在透明保護(hù)罩的兩端外部，兩個(gè)所述軸桿的兩端均連接有連接桿，所述復(fù)位彈簧連接在連接桿的上端中心處外壁上。