[實用新型]旋轉體及旋轉組件

有效

• 申請號: 201920791430.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210503229U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃立;陳紅勝;陳小光;顧興;劉華斌;王效杰
• 申請（專利權）人: 普宙飛行器科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 胡建文

本實用新型涉及一種旋轉體，包括旋轉架，旋轉架上設有弧形導向軌道、弧形限位軌道、可沿限位軌道活動的活動件及用于驅動限位軌道在導向軌道上活動的軌道驅動單元，導向軌道及限位軌道均與旋轉架的轉動軸同軸，限位軌道具有至少一個用于干涉活動件環形運動的限位部。還涉及一種旋轉組件，包括驅動體及上述的旋轉體，驅動體上設有阻擋件，用于干涉活動件的旋轉運動而不干涉限位軌道的旋轉運動。通過旋轉架上設置的限位軌道、活動件、導向軌道以及軌道驅動單元配合，在驅動體的作用下，可以實現對旋轉架旋轉運動的超過+/?180°的大角度限位，可以滿足不同的旋轉體角位移限位的要求，滿足當前對旋轉體日益廣泛的功能需求。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，具體涉及一種旋轉體及包括該旋轉體的旋轉組件。

背景技術

對于很多設備的旋轉驅動，例如無人機云臺的各方位支架的旋轉驅動，一般限制其旋轉角度在-180°～180°范圍內，常規通過簡單的限位擋塊實現。這種方式越來越不足以適應當前日益廣泛的功能需求，例如對于無人機的拍攝等操作需求，而且對于軸的旋轉限位控制精度相對低、可靠性相對較差。

實用新型內容

本實用新型實施例涉及一種旋轉體及包括該旋轉體的旋轉組件，至少可解決現有技術的部分缺陷。

本實用新型實施例涉及一種旋轉體，包括旋轉架，所述旋轉架上設有弧形導向軌道、活動設置于所述導向軌道上的弧形限位軌道、設于所述限位軌道上且可沿所述限位軌道活動的活動件以及用于驅動所述限位軌道在所述導向軌道上活動的軌道驅動單元，所述導向軌道及所述限位軌道均與所述旋轉架的轉動軸同軸，所述限位軌道具有至少一個用于干涉所述活動件環形運動的限位部。

作為實施例之一，所述限位軌道側壁具有有齒段，所述軌道驅動單元包括設于所述旋轉架上的驅動齒輪和軌道驅動電機，所述驅動齒輪與所述有齒段嚙合。

作為實施例之一，所述活動件為限位滾珠，所述限位滾珠滾動設置于所述限位軌道上。

作為實施例之一，所述限位軌道壓合在所述導向軌道上且圍設形成軌道腔，所述活動件設置于所述軌道腔內。

作為實施例之一，所述限位軌道所對應的圓心角小于360°，于所述限位軌道兩端均設有所述限位部。

本實用新型實施例涉及一種旋轉組件，包括驅動體，還包括如上所述的旋轉體，所述旋轉架與所述驅動體連接且可相對所述驅動體轉動；所述驅動體上設有僅能干涉所述活動件旋轉運動的阻擋件。

作為實施例之一，所述阻擋件自由端與所述限位軌道共圓，所述限位部具有可容所述阻擋件通過的穿行通道。

所述活動件具有露出于所述限位軌道外的露出部分，所述阻擋件自由端位于所述露出部分的環形運動軌跡上。

作為實施例之一，所述驅動體與所述旋轉架之間夾設有減震板，所述減震板與所述驅動體固連，所述阻擋件連接于所述減震板上。

作為實施例之一，所述驅動體為電機且其輸出軸與所述旋轉架連接。

本實用新型實施例至少具有如下有益效果：

本實用新型中，通過旋轉架上設置的限位軌道、活動件、導向軌道以及軌道驅動單元配合，在外部驅動體的作用下，可以實現對旋轉架旋轉運動的超過+/-180°的大角度限位，而且可以滿足不同的旋轉體角位移限位的要求，滿足當前對旋轉體日益廣泛的功能需求，而且對于旋轉體的旋轉限位控制精度較高、可靠性較好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。