[實用新型]一種多鏈路通訊地質(zhì)災(zāi)害GNSS監(jiān)測系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920791280.0 | 申請日: | 2019-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN210222256U | 公開(公告)日: | 2020-03-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 韓冰;楊旭東;侯圣山;張艷玲;陳亮;佟彬;王立朝 | 申請(專利權(quán))人: | 中國地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測院 |
| 主分類號: | G01S19/14 | 分類號: | G01S19/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100081*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 多鏈路 通訊 地質(zhì)災(zāi)害 gnss 監(jiān)測 系統(tǒng) | ||
本實用新型公開了一種多鏈路通訊地質(zhì)災(zāi)害GNSS監(jiān)測系統(tǒng),包括I型接收機(jī)、II型接收機(jī)和解算服務(wù)器,所述I型接收機(jī)由GNSS板卡及天線、微控制單元、4G通訊模塊、天通衛(wèi)星通訊模塊、LoRa通訊模塊或ZigBee通訊模塊、存儲單元和供電系統(tǒng)構(gòu)成。本實用新型中,天通衛(wèi)星通訊模塊及通訊費用較高,每處地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測一般會使用超過3臺接收機(jī)(1臺作為基準(zhǔn)站,2臺以上測量站),如果全部配置天通衛(wèi)星通訊模塊成本較高,可以將包含天通衛(wèi)星通訊模塊的Ⅰ型接收機(jī)與不含天通衛(wèi)星通訊模塊的Ⅱ型接收機(jī)混合組網(wǎng),之間使用ZigBee或LoRa模塊通訊,同樣達(dá)到向解算服務(wù)器傳遞自身定位信息和接收從解算服務(wù)器上發(fā)出的指令的目的,又可較大的降低成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種多鏈路通訊地質(zhì)災(zāi)害 GNSS監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù)
全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(the Global Navigation Satellite System,以下簡稱GNSS),也稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng),是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于測繪、導(dǎo)航、軍事等諸多領(lǐng)域。相對定位方法是當(dāng)前GNSS測量定位中精度最高的一種方法,在大地測量、精密工程測量、地球動力學(xué)研究和精密導(dǎo)航等精度要求較高的測量工作中被普遍采用。相對定位方法是將GNSS接收機(jī)分別安置在基線兩端(絕對靜止的定義為基準(zhǔn)站,可能移動的定義為測量站),同步觀測相同的衛(wèi)星,確定基準(zhǔn)站和測量站的相對位置變化。實際應(yīng)用中,一般相鄰不太遠(yuǎn)多臺測量站共用一臺基準(zhǔn)站,測量站和基準(zhǔn)站將各自接收到的定位信息傳送至解算服務(wù)器進(jìn)行解算。
天通一號衛(wèi)星是我國自主研發(fā)的移動通信衛(wèi)星,被譽(yù)為“中國版的海事衛(wèi)星”,可為個人通信、海洋運輸、遠(yuǎn)洋漁業(yè)、航空救援、旅游科考等各個領(lǐng)域提供全天候、全天時、穩(wěn)定可靠的移動通信服務(wù),支持語音、短消息和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
對比文件一:一種用于天通一號移動通信衛(wèi)星的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(授權(quán)公告 CN207354272 U),涉及一種基于天通一號移動通信衛(wèi)星的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)集成有天通一號通信衛(wèi)星、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、地面衛(wèi)星站、衛(wèi)星通信關(guān)口站和數(shù)據(jù)采集終端。本實用新型通過衛(wèi)星采集終端實對遠(yuǎn)端監(jiān)控點的數(shù)據(jù)采集、處理,再經(jīng)過天通衛(wèi)星的傳輸至地面監(jiān)控中心,最后實現(xiàn)監(jiān)測站點的監(jiān)控、分析和控制;在地面網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋盲區(qū),快速有效的借助天通一號移動通信衛(wèi)星對關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理和傳輸。
上述中的對比文件存在傳輸內(nèi)容不包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)僅有天通衛(wèi)星一種通訊方式,使用成本高昂,不適宜地質(zhì)災(zāi)害長期監(jiān)測。
對比文件二:一種實時視頻與地理位置信息同時顯示的系統(tǒng)及方法,(申請公布號CN 109257571 A),公開了一種實時視頻與地理位置信息同時顯示的系統(tǒng)及方法,包括前方節(jié)點群和后方指揮中心節(jié)點,所述前方節(jié)點群包括若干用于采集現(xiàn)場音視頻數(shù)據(jù)和地理位置信息的前方節(jié)點,前方節(jié)點和后方指揮中心節(jié)點通過無線鏈路進(jìn)行雙向通信,音視頻通過3G或4G鏈路傳輸,其他數(shù)據(jù)通過天通衛(wèi)星短信鏈路或者3G、4G鏈路傳輸;
上述中的對比文件存在用北斗作為有線和無線網(wǎng)絡(luò)失效條件下的備份傳輸手段,北斗僅有短報文功能,傳輸能力十分有限,相對定位需要回傳大量的數(shù)據(jù),北斗無法滿足。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于:為了解決上述提出的問題,提供一種多鏈路通訊地質(zhì)災(zāi)害GNSS監(jiān)測系統(tǒng)。
本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
一種多鏈路通訊地質(zhì)災(zāi)害GNSS監(jiān)測系統(tǒng),包括I型接收機(jī)、II型接收機(jī)和解算服務(wù)器,其特征在于:
所述I型接收機(jī)由GNSS板卡及天線、微控制單元、4G通訊模塊、天通衛(wèi)星通訊模塊、LoRa通訊模塊或ZigBee通訊模塊、存儲單元和供電系統(tǒng)構(gòu)成;
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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