[實用新型]一種翻轉變距機構

有效

• 申請號: 201920791195.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN209708956U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 李新宏;肖潔;樊樹根;廖天裕;陳志輝;趙保恩
• 申請（專利權）人: 東莞阿李自動化股份有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L21/677
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 張春水;唐京橋<國際申請>=<國際公布>

1.一種翻轉變距機構，其特征在于，包括底座、變距驅動單元、固定板和兩組翻轉組件；

一組所述翻轉組件固定在所述底座上，另一組所述翻轉組件固定在所述固定板上，所述固定板與所述底座滑動連接，所述變距驅動單元驅動連接于所述固定板；

所述翻轉組件包括翻轉驅動單元、齒條、齒輪、傳動桿、支撐板和托板；

所述翻轉驅動單元驅動連接于所述齒條，所述齒條與所述齒輪嚙合連接；所述傳動桿穿過所述齒輪和所述支撐板；

所述托板固定于所述傳動桿上。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，所述固定板通過線性滑軌安裝在所述底座上。

3.根據權利要求1所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，所述變距驅動單元和所述翻轉驅動單元均為氣缸。

4.根據權利要求1所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，所述托板上設有用于吸住電池的吸盤。

5.根據權利要求2所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，兩組所述翻轉組件之間的距離方向與所述線性滑軌的滑動方向相同。

6.根據權利要求1所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，每個所述翻轉組件中：

所述支撐板的數量為四個，每兩個分為一組；

每組所述支撐板之間設有一個所述托板。

7.根據權利要求4所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，所述托板上還設有聚氨酯膠板，所述聚氨酯膠板的表面和所述吸盤的表面齊平。

8.根據權利要求1所述的一種翻轉變距機構，其特征在于，所述變距驅動單元固定在所述底座上。