[實用新型]一種面框點膠裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920790432.5 | 申請日: | 2019-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN210187614U | 公開(公告)日: | 2020-03-27 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳紹偉 | 申請(專利權)人: | 中山市廣科浩龍智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B05C13/02 | 分類號: | B05C13/02;F16B11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528427 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 面框點膠 裝置 | ||
1.一種面框點膠裝置,其特征在于,包括:
機臺;
多個第一夾緊機構和多個第二夾緊機構,多個所述第一夾緊機構沿所述機臺的邊緣可滑動地設置在所述機臺的上端面,多個所述第一夾緊機構在所述機臺上滑動并圍成與第一類型面框結構相匹配的用于固定所述第一類型面框的第一固定空間,多個所述第二夾緊機構可滑動地設置在所述機臺的上端面并且沿所述第一固定空間的寬度方向設置在所述第一固定空間中,其中,所述第二夾緊機構和相鄰的所述第一夾緊機構在所述機臺上滑動并圍成與第二類型面框結構相匹配的用于固定第二類型面框的第二固定空間,所述第一類型面框的尺寸大于所述第二類型面框;
點膠機構,可轉動地設置在所述機臺上,所述點膠機構用于對放置在所述第一固定空間或第二固定空間中的所述第一類型面框或第二類型面框進行點膠。
2.根據權利要求1所述的面框點膠裝置,其特征在于,所述機臺上設置有多條第一滑軌,多條第一滑軌沿所述第一夾緊機構的滑動方向延伸,所述第一夾緊機構與所述第一滑軌滑動配合并受驅在所述第一滑軌上滑動。
3.根據權利要求2所述的面框點膠裝置,其特征在于,所述第一夾緊機構和所述第二夾緊機構的結構相同,每個所述第一夾緊機構包括:
外殼,所述外殼的底面與所述第一滑軌滑動配合,所述外殼具有一容置腔;
驅動裝置,設置在所述容置腔中;
齒條,設置在所述容置腔中并與所述驅動裝置的驅動端連接,用于在所述驅動裝置的帶動下在所述容置腔中滑動;
轉動軸,沿垂直所述外殼的滑動方向設置在所述外殼上,所述轉動軸上與所述齒條對應的位置上套設有齒輪,該齒輪與所述齒條相互嚙合,用于在所述齒條的帶動下轉動并使所述外殼沿所述第一滑軌滑動。
4.根據權利要求3所述的面框點膠裝置,其特征在于,所述外殼上設置有抵接塊,沿所述外殼的長度方向設置在所述外殼上,用于在所述夾緊機構的帶動下向靠近所述第一類型面框或第二類型面框的方向移動并與其抵接以壓緊所述第一類型面框或第二類型面框。
5.根據權利要求3或4所述的面框點膠裝置,其特征在于,還包括:限位組件,所述限位組件包括:
第二滑軌,設置在所述容置腔中并且沿所述第一夾緊機構的滑動方向延伸;
配合部,與所述齒條連接并且與所述第二滑軌滑動配合,所述配合部在所述齒條的帶動下沿所述第二滑軌的設置方向滑動用于限定所述齒條的移動方向。
6.根據權利要求5所述的面框點膠裝置,其特征在于,所述點膠機構包括:
六軸機器人;
第一固定座,設置在所述六軸機器人上;
壓力筒,設置在所述第一固定座上;
點膠針頭,設置在所述六軸機器人上并通過膠水輸送管道與所述壓力筒連接,所述壓力筒和所述點膠針頭在所述六軸機器人的帶動下到達目標位置對外部工件進行點膠。
7.根據權利要求6所述的面框點膠裝置,其特征在于,還包括:鎖緊組件,所述鎖緊組件包括:
第二固定座,設置在所述第一固定座上的側壁上;
第一固定架,呈長條形結構,所述第一固定架的一端與所述第二固定座轉動連接,另一端上設置有壓緊組件,其中,所述壓力筒包括筒身以及蓋設在所述筒身上的端蓋,所述壓緊組件用于壓緊所述端蓋;
第二固定架,大致呈凹形結構,設置在所述第一固定架的外側并位于所述第一固定架遠離所述壓緊組件的一端,所述第二固定架的一端與所述第一固定架轉動連接;
第三固定架,大致呈人字形結構,設置在所述第二固定架的外側,所述第二固定架的一端與所述第二固定座轉動連接,另一端上設置有握持部;
其中,所述第三固定架在外力作用下以所述第二固定座為中心向靠近或遠離所述端蓋的方向移動并通過所述第二固定架帶動所述第一固定架和所述壓緊組件向靠近或遠離所述端蓋的方向移動使所述壓緊組件與所述端蓋抵接或遠離所述端蓋從而將所述端蓋壓緊到所述筒身上或松開所述端蓋。
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