[實用新型]一種基于物聯網的鉆機自動導航監測系統

有效

• 申請號: 201920789630.X
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210343321U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 饒開永;李俊才;賀錦美;董平;劉秀梅
• 申請（專利權）人: 南京南大巖土工程技術有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;G01S19/42;F16F15/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 盛君梅

本實用新型涉及公鐵路巖土工程勘察技術領域，且公開了一種基于物聯網的鉆機自動導航監測系統，包括導航定位模塊、環境探測模塊、鉆孔狀態監測模塊、監控模塊、雷達模塊、操作平臺、無線通訊模塊、中央服務器、網絡數據庫、云端服務器模塊、顯示模塊及電源，所述環境探測模塊與導航定位模塊、雷達模塊、監控模塊、顯示模塊、無線通訊模塊及中央服務器信號連接。本實用新型采用先進的物聯網技術、大數據技術、導航技術、遙感影像技術、雷達技術、實時視頻語音通話技術、無線傳輸技術，將巖土工程勘察與高新技術相結合，實現鉆機自動導航糾偏、人機交互、多臺鉆機良好互動及技術負責人對勘察外業的綜合管控。

技術領域

本實用新型涉及公鐵路巖土工程勘察技術領域，尤其涉及一種基于物聯網的鉆機自動導航監測系統。

背景技術

在巖土工程勘察，特別是在公鐵路橋涵的勘察外業中，鉆探是最主要且最重要的勘察手段之一。

目前，巖土工程勘察市面上使用的鉆機基本只具備單一的鉆探取樣和原位測試功能，而不具備存儲和定位功能，鉆機機長在駕駛鉆機時，必須提前根據勘探點平面布置圖和事先測量人員布置好的標記，去尋找孔位，有時必須由技術負責人在野外親自尋找孔位，外業鉆探結束后，再由技術負責人帶領測量人員進行測量收點，進而導致技術負責人的外業工作量為鉆機機長的2~3倍以上。此外，鉆機機長與技術負責人通過原始的電話或微信溝通方式，仍難以實現外業的高效運行。此外，在公路鐵路勘察中，當設計路線較長，地物較復雜時，鉆孔還會出現遺漏，且因地物阻礙設計孔位時，鉆機野外作業人員還需請技術負責人到現場給予指導孔位偏移，尤其當該工程安排多臺甚至數十鉆機同步施工時，需耗費技術負責人大量時間、體力和精力，在很大程度上限制了技術人員在其他技術方面的管控。因此，提出一種基于物聯網的鉆機自動導航監測系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中提出的問題，而提出的一種基于物聯網的鉆機自動導航監測系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種基于物聯網的鉆機自動導航監測系統，包括導航定位模塊、環境探測模塊、鉆孔狀態監測模塊、監控模塊、雷達模塊、操作平臺、無線通訊模塊、中央服務器、網絡數據庫、云端服務器模塊、顯示模塊及電源，所述環境探測模塊與導航定位模塊、雷達模塊、監控模塊、顯示模塊、無線通訊模塊及中央服務器信號連接，所述鉆孔狀態監測模塊與導航定位模塊、無線通訊模塊、監控模塊及中央服務器信號連接，所述無線通訊模塊與環境探測模塊、鉆孔狀態監測模塊、監控模塊及中央服務器信號連接。

優選的，所述操作平臺包括顯示模塊、視頻語音通話模塊、SIM卡、處理器、存儲器、USB接口。

優選的，所述顯示模塊采用觸控液晶顯示屏，所述觸控液晶顯示屏的尺寸為10.1英寸，且觸控液晶顯示屏的表層為鋼化玻璃制成。

優選的，所述視頻語音通話模塊包括前置攝像頭、語音輸入設備和語音輸出設備，所述前置攝像頭為3200萬高清像素設置。

優選的，所述操作平臺安裝有導航地圖、聯系人、微信及電話app客戶端，所述導航地圖包括中國北斗地圖、google地圖、google衛星圖、google衛星混合圖、google地形圖、百度地圖、高德地圖、騰訊地圖。

優選的，所述無線通訊模塊與中央服務器及操作平臺信號連接。

優選的，所述電源為Li電池，所述Li電池通過導線外接有發動機。