[實用新型]一種線路板AOI檢測裝置

有效

• 申請號: 201920789440.8
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210665942U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 劉獎
• 申請（專利權）人: 珠海市鼎協電子有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01R1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳慧華

1.一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：包括機架和安裝在機架上的檢測組，所述檢測組上沿著輸料方向依次設置有第一檢測工位和第二檢測工位，所述第一檢測工位和第二檢測工位上對應設置有用于AOI檢測的檢測模組；所述第一檢測工位和第二檢測工位均可沿送料方向輸送線路板，所述第一檢測工位和第二檢測工位之間設置有翻面機構。

2.根據權利要求1所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述第一檢測工位設置有第一輸送帶，所述第二檢測工位設置第二輸送帶；翻面機構位于第一輸送帶輸出的一端上可擺動設置有弧形導向板，所述弧形導向板罩裝在第一輸送帶輸出端外，所述第二輸送帶的輸入端延伸至第一輸送帶輸出端內，并與第一輸送帶輸出端形成重疊區；第一輸送帶輸出一次檢測后的線路板，弧形導向板可將線路板逐漸彎折翻面并送入第一輸送帶下方，第二輸送帶承接翻面后的線路板。

3.根據權利要求2所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述翻面機構位于機架上還設置有安裝座，所述安裝座設置在第一輸送帶輸出端的一側，所述弧形導向板擺動端活動安裝在安裝座上，所述安裝座上設置有防止弧形導向板壓下第一輸送帶的彈性件。

4.根據權利要求3所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述安裝座上設置有驅動弧形導向板擺動的驅動電機。

5.根據權利要求2-4任一項所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述第一輸送帶和第二輸送帶上均設置有伺服電機，每組伺服電機可驅動對應的第一輸送帶和第二輸送帶向前輸送線路板或停止配合對應的檢測模組檢測線路板。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述機架位于第一檢測工位輸入的一端設置有上料機械手，所述上料機械手工作端設置有吸盤治具。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述機架位于第二檢測工位輸出的一端設置有下料機械手，所述下料機械手工作端設置有吸盤治具。

8.根據權利要求1-4任一項所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述檢測模組包括計算機系統以及圖像系統，計算機系統用于存儲標準設計圖預備數據隊列以及局部識別特征數據隊列，所述圖像系統包括用于采集局部圖像的攝像頭、用于對攝像頭采集圖像進行預處理的分布式圖像處理板卡以及網絡，所述分布式圖像處理板卡通過網絡與計算機系統通信連接。

9.根據權利要求8所述的一種線路板AOI檢測裝置，其特征在于：所述網絡為以太網。