[實用新型]一種預(yù)緊力可調(diào)螺母裝拆智能化裝置

有效

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• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210262532U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于向軍;段維華;孫中朝;王德武;孫豪
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明學(xué)院
• 主分類號: E01B29/28
• 分類號: E01B29/28;E01B29/10;E01B29/22
• 代理公司: 北京名華博信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 時劍峰

1.一種預(yù)緊力可調(diào)螺母裝拆智能化裝置，其特征在于：是由自行軌道車、四螺母裝拆多功能裝置、充電電池組及逆變器和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱組成，充電電池組及逆變器為油泵和控制系統(tǒng)提供動力，液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、液壓控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)；

所述的自行軌道車是由第一驅(qū)動裝置、從動輪組件、往返軌道裝置、車架、四個第一等強度懸臂梁和二個第二等強度懸臂梁組成，車架設(shè)有第一橫梁、第二橫梁和二個縱梁，第二等強度懸臂梁設(shè)有單耳環(huán)，充電電池組及逆變器和液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的二個縱梁上；

所述的第一驅(qū)動裝置是由制動減速雙輸出軸液壓馬達、二個聯(lián)軸器、二個第一階梯軸、二個第一軸承、二個第二軸承、二個第三軸承、二個軌道車輪、二個第一剖分式軸承支撐、二個第二剖分式軸承支撐和二個第三剖分式軸承支撐組成，制動減速雙輸出軸液壓馬達設(shè)有第一輸出軸、第二輸出軸和方形法蘭盤，第一階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和第五軸頸，軌道車輪設(shè)有軸孔，第一剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第二剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第三剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成；

將第一軸承套設(shè)于第一階梯軸第二軸頸上固連，第二軸承套設(shè)于第一階梯軸第三軸頸上固連，第一階梯軸第四軸頸穿設(shè)于車輪軸孔內(nèi)固連，第三軸承套設(shè)于第一階梯軸第五軸頸上固連，將制動減速雙輸出軸液壓馬達方形法蘭盤對稱固連于車架第一橫梁下面，第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座分別固連于車架第一橫梁下面適當位置，聯(lián)軸器分別套設(shè)于制動減速雙輸出軸液壓馬達第一輸出軸和第一階梯軸第一軸頸上固連，使安裝于第一階梯軸上的第一軸承、第二軸承和第三軸承分別置于第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座內(nèi)，再將第一剖分式支撐軸承蓋、第二剖分式支撐軸承蓋和第三剖分式支撐軸承蓋分別與第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座對正固連，重復(fù)本段所述同樣的操作，組成第一驅(qū)動裝置；

所述的從動輪裝置是由第二階梯軸、二個第四剖分式軸承支撐、二個第四軸承、二個第五剖分式軸承支撐、二個軌道車輪和二個第五軸承組成，第二階梯軸設(shè)有對稱的二個第一軸頸、二個第二軸頸和二個第三軸頸，第四剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第五剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，軌道車輪設(shè)有軸孔；

將二個第五軸承分別套設(shè)于第二階梯軸二個第三軸頸固連，二個車輪軸孔分別套設(shè)于第二階梯軸二個第二軸頸固連，二個第四軸承分別套設(shè)于第二階梯軸二個第一軸頸固連，二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座分別固連于第二橫梁下面適當位置，使安裝于第二階梯軸上的二個第四軸承和二個第五軸承分別置于二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座內(nèi)，再將二個第四剖分式支撐軸承蓋和二個第五剖分式支撐軸承蓋分別與二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座對正固連，組成從動輪裝置；

所述的往返軌道裝置是由二個環(huán)形鏈軌板驅(qū)動輪、二個減速液壓馬達、四個第一升降裝置、六個L形銷軸、二個從動輪、二個第二升降裝置、二個第二激光位移傳感器和二個測距參照板組成，環(huán)形鏈軌板驅(qū)動輪設(shè)有縱梁，縱梁設(shè)有第一軸孔和二個第二軸孔，減速液壓馬達設(shè)有輸出軸和法蘭盤，L形銷軸設(shè)有雙耳環(huán)、方形法蘭盤和軸頸，從動輪設(shè)有軸孔；

所述的第一升降裝置是由第一液壓油缸、第一方筒形固定臂和第一方筒形伸縮臂，第一液壓油缸活塞桿設(shè)有單耳環(huán)，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第一方筒形伸縮臂設(shè)有方形法蘭盤；

所述的第二升降裝置是由第二液壓油缸、第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂和連接板組成，第二液壓油缸缸體設(shè)有單耳環(huán)、活塞桿設(shè)有單耳環(huán)，第二方筒形固定臂設(shè)有方形法蘭盤，第二方筒形伸縮臂設(shè)有方形法蘭盤，連接板設(shè)有第一雙耳環(huán)和第二雙耳環(huán)；

將四個第一等強度懸臂梁分別對稱固連于第一橫梁和第二橫梁上表面適當位置，二個第二等強度懸臂梁對稱固連于第一橫梁和第二橫梁上表面適當位置；

將第一液壓油缸穿設(shè)于第一方筒形固定臂內(nèi)，使第一液壓油缸缸體與第一方筒形固定臂封閉端固連，第一方筒形伸縮臂穿設(shè)于第一方筒形固定臂內(nèi)，將第一液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與L形銷軸雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，避免第一液壓油缸活塞桿承受彎矩，第一方筒形固定臂方形法蘭盤與L形銷軸方形法蘭盤對正固連，組成第一升降裝置；

將第二液壓油缸缸體單耳環(huán)與L形銷軸雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，避免第二液壓油缸活塞桿承受彎矩，第二方筒形伸縮臂套設(shè)于第二液壓油缸，使第二方筒形伸縮臂法蘭盤與L形銷軸法蘭盤對正固連，第二方筒形固定臂套設(shè)于第二方筒形伸縮臂，第二液壓油缸活塞桿單耳環(huán)與連接板第二雙耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接，將第二方筒形固定臂法蘭盤與連接板對正固連，組成第二升降裝置；

將減速液壓馬達輸出軸與環(huán)形鏈軌板驅(qū)動輪縱梁第一軸孔同軸穿入，使減速液壓馬達輸出軸與環(huán)形鏈軌板驅(qū)動輪的鏈輪固連，并使減速液壓馬達法蘭盤與縱梁固連，將二個第一升降裝置和第二升降裝置的二個L形銷軸軸頸分別與環(huán)形鏈軌板驅(qū)動輪縱梁二個第二軸孔同軸穿入形成鉸鏈連接，將二個第一方筒形固定臂分別固連于二個第一等強度懸臂梁上，將二個第二升降裝置的連接板第一雙耳環(huán)分別與第二等強度懸臂梁單耳環(huán)同軸形成鉸鏈連接；

將二個第一升降裝置的L形銷軸軸頸分別與從動輪軸孔同軸穿入形成鉸鏈連接，再將二個第一方筒形固定臂分別固連于二個第一等強度懸臂梁上，二個第二激光位移傳感器分別固連于第一方筒形固定臂和第二方筒形固定臂上，二個測距參照板分別固連于第一方筒形伸縮臂法蘭盤和第二方筒形伸縮臂法蘭盤上，組成自行軌道車；

所述的四螺母裝拆多功能裝置是由第三升降裝置、上橫梁、第二驅(qū)動裝置、動態(tài)扭矩傳感器、四個具有磁性的廣口內(nèi)六角套筒、激光位移傳感器、CMOS圖像傳感器和阻擋枕端石碴塌落裝置組成，上橫梁設(shè)有法蘭盤、對稱的四個第一軸孔和對稱的二個第二軸孔，動態(tài)扭矩傳感器設(shè)有二個法蘭盤，廣口內(nèi)六角套筒設(shè)有法蘭盤；

所述的第三升降裝置是由下橫梁、二個第三液壓油缸、二個第三方筒形固定臂和二個第三方筒形伸縮臂組成，下橫梁設(shè)有對稱的二個長槽孔，第三液壓油缸活塞桿設(shè)有法蘭盤，第三方筒形固定臂設(shè)有法蘭盤，第三方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤；

將二個第三液壓油缸缸體對稱固連于下橫梁上表面，二個第三方筒形固定臂分別套設(shè)于二個第三液壓油缸上，分別使二個第三方筒形固定臂法蘭盤對稱固連于下橫梁上表面，二個第三方筒形伸縮臂分別穿設(shè)于二個第三方筒形固定臂內(nèi)，第三方筒形伸縮臂與第三方筒形固定臂形成移動副，承受第三升降裝置工作時可能產(chǎn)生的彎矩，組成第三升降裝置；

所述的第二驅(qū)動裝置是由低速大扭矩液壓馬達、箱形鏈盒、雙排鏈輪、二個環(huán)形鏈、二個鏈輪、二個第一齒輪、二個階梯軸、二個第一推力軸承、四個第二齒輪、三個第一傳動軸、第二傳動軸、四個第二推力軸承、四個第三推力軸承、四個六角螺母和側(cè)蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設(shè)有法蘭盤和輸出軸，箱形鏈盒設(shè)有圓孔，階梯軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸和第四軸頸，第一傳動軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和法蘭盤，第二傳動軸設(shè)有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和法蘭盤；

將二個第一推力軸承分別套設(shè)固連于二個階梯軸第三軸頸上，將二個第一齒輪分別套設(shè)固連于二個階梯軸第二軸頸上，將二個鏈輪分別套設(shè)固連于二個階梯軸第一軸頸上，將二個階梯軸第四軸頸分別穿設(shè)固連于上橫梁二個第二軸孔；

將第二齒輪套設(shè)固連于第一傳動軸第一軸頸上，將第二推力軸承套設(shè)固連于第一傳動軸第二軸頸上，將第一傳動軸第三軸頸穿設(shè)于上橫梁第一軸孔內(nèi)，第二齒輪與第一齒輪嚙合，將第三推力軸承套設(shè)固連于第一傳動軸第四軸頸上，六角螺母套設(shè)于第一傳動軸，使六角螺母與第三推力軸承接觸預(yù)緊，重復(fù)本段所述相同的操作，將余下二個第一傳動軸、二個第二齒輪、二個第二推力軸承、上橫梁、二個第三推力軸承和二個六角螺母組裝完成，分別將三個廣口內(nèi)六角套筒法蘭盤分別與三個第一傳動軸法蘭盤對正固連；

將第二齒輪套設(shè)固連于第二傳動軸第一軸頸上，將第二推力軸承套設(shè)固連于第二傳動軸第二軸頸上，將第二傳動軸第三軸頸穿設(shè)于上橫梁第一軸孔內(nèi)，第二齒輪與第一齒輪嚙合，將第三推力軸承套設(shè)固連于第二傳動軸第四軸頸上，六角螺母套設(shè)于第二傳動軸上，使六角螺母與第三推力軸承接觸預(yù)緊，動態(tài)扭矩傳感器一端法蘭盤與第二傳動軸法蘭盤對正固連，廣口內(nèi)六角套筒法蘭盤與動態(tài)扭矩傳感器另一端法蘭盤對正固連，動態(tài)扭矩傳感器與低速大扭矩液壓馬達形成閉環(huán)控制，使軌枕四螺母同步裝拆裝置能適應(yīng)不同預(yù)緊力要求的螺母安裝；

將二個環(huán)形鏈分別套設(shè)于二個鏈輪上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿過箱形鏈盒圓孔，使低速大扭矩液壓馬達法蘭盤與箱體上表面固連，將雙排鏈輪套設(shè)固連于低速大扭矩液壓馬達輸出軸上，將二個環(huán)形鏈分別套設(shè)于雙排鏈輪的二個鏈輪上，使箱形鏈盒固連于上橫梁上面，將側(cè)蓋固連于箱形鏈盒上，組成第二驅(qū)動裝置；

所述的阻擋枕端石碴塌落裝置是由伸縮裝置、抓脫裝置和擋板組成，擋板設(shè)有對稱的二個立柱、T形卡頭和數(shù)個叉齒，方形立柱設(shè)有廣口定位圓孔，T形卡頭設(shè)有對稱的二個底平面和對稱的二個斜面；

所述的伸縮裝置是由第四方筒形固定臂、第四液壓油缸和第四方筒形伸縮臂組成，第四方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第四液壓油缸缸體設(shè)有法蘭盤、活塞桿設(shè)有法蘭盤，第四方筒形伸縮臂設(shè)有法蘭盤；

將第四液壓油缸穿設(shè)于第四方筒形固定臂內(nèi)，使第四液壓油缸缸體法蘭盤對稱固連于第四方筒形固定臂封閉端上，將第四方筒形伸縮臂穿設(shè)于第四方筒形固定臂內(nèi)，使第四液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第四方筒形伸縮臂法蘭盤上，組成伸縮裝置；

所述的抓脫裝置是由吊架、二個雙耳環(huán)支座、第五液壓油缸、螺旋壓簧、二個扇形齒輪、第一爪子和第二爪子組成，吊架設(shè)有方形法蘭盤、二個銷軸孔、二個坡口方形槽和二個錐頭圓柱銷，雙耳環(huán)支座設(shè)有雙耳環(huán)和圓柱凹槽，第五液壓油缸缸體設(shè)有法蘭盤、活塞桿設(shè)有法蘭盤，第一爪子設(shè)有第一銷軸孔、第二銷軸孔、弧面凹槽、上平面和斜面，第二爪子設(shè)有第一銷軸孔、第二銷軸孔、弧面凹槽、上平面和斜面；

將吊架二個錐形圓柱銷分別插入擋板二個廣口定位圓孔內(nèi)，將扇形齒輪置入第一爪子弧面凹槽固連，另一個扇形齒輪置入第二爪子弧面凹槽固連，第一爪子的第二銷軸孔與吊架銷軸孔鉸鏈連接，第二爪子的第二銷軸孔與吊架另一個銷軸孔鉸鏈連接，使二個扇形齒輪嚙合，雙耳環(huán)支座雙耳環(huán)與第一爪子的第一銷軸孔鉸鏈連接，另一個雙耳環(huán)支座雙耳環(huán)與第二爪子的第一銷軸孔鉸鏈連接，將螺旋壓簧套設(shè)于第五液壓油缸上，使第五液壓油缸缸體法蘭盤對稱固連于雙耳環(huán)支座上，使螺旋壓簧一端置于雙耳環(huán)支座圓柱凹槽內(nèi)，將第五液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于另一個雙耳環(huán)支座上，使活塞桿處于適當伸出狀態(tài)，螺旋壓簧另一端置于另一個雙耳環(huán)支座圓柱凹槽內(nèi)，螺旋壓簧處于適當壓縮狀態(tài)，組成抓脫裝置；

將第四方筒形伸縮臂法蘭盤對稱固連于吊架方形法蘭盤上，組成阻擋枕端石碴塌落裝置；

將第四方筒形固定臂固連于上橫梁法蘭盤上，將二個第三液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于上橫梁下表面，再將二個第三方筒形伸縮臂法蘭盤對稱固連于上橫梁下表面，下橫梁對稱固連于自行軌道車二個縱梁上，激光位移傳感器對稱固連于下橫梁上表面，將CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁的外側(cè)，組成預(yù)緊力可調(diào)螺母裝拆智能化裝置。