[實用新型]減震緩沖裝置以及具有其的移動機器人

有效

• 申請號: 201920788077.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210013973U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 許慶順
• 申請（專利權）人: 北京曠視機器人技術有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 11481 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種減震緩沖裝置，其特征在于，包括：

下固定件和上固定件，兩者沿豎直方向間隔開設置；

彈性件，其設置在所述下固定件和所述上固定件之間，且具有沿豎直方向可壓縮的間隙；

壓塊，所述壓塊連接至所述上固定件和所述下固定件中的一個，且與所述上固定件和所述下固定件中的另一個間隔開設置，所述壓塊具有傾斜的推頂面；以及

墊片，其以樞軸為軸可樞轉地連接至所述上固定件和所述下固定件中的所述另一個，所述墊片具有第一端和第二端，所述第一端面對所述推頂面，所述推頂面在所述上固定件靠近所述下固定件時能夠推動所述第一端，以使所述第二端插入到所述彈性件的所述間隙內。

2.如權利要求1所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述第一端設置有滾輪，所述滾輪的軸線平行于所述推頂面，且所述滾輪的外周面面對所述推頂面。

3.如權利要求2所述的減震緩沖裝置，其特征在于，在所述墊片的轉動平面內，所述樞軸在所述滾輪的軸線上的投影與所述滾輪不重疊。

4.如權利要求1所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述減震緩沖裝置還包括復位彈性件，所述復位彈性件連接至所述墊片，以在所述上固定件和所述下固定件之間的距離增大時使所述墊片的所述第二端退出所述間隙。

5.如權利要求4所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述彈性件包括第一彈性件和第二彈性件，所述墊片包括對應于所述第一彈性件的第一墊片和對應于所述第二彈性件的第二墊片，所述復位彈性件的兩端分別連接至所述第一墊片和所述第二墊片。

6.如權利要求5所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述復位彈性件的兩端分別連接至所述第一墊片的第一端和所述第二墊片的第一端。

7.如權利要求1所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述彈性件包括第一彈性件和第二彈性件，所述墊片包括對應于所述第一彈性件的第一墊片和對應于所述第二彈性件的第二墊片，所述推頂面包括相對設置的第一推頂面和第二推頂面，所述第一墊片面對所述第一推頂面，所述第二墊片面對所述第二推頂面。

8.如權利要求7所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述壓塊呈沿著豎直平面對稱的楔形，所述第一推頂面和所述第二推頂面分別設置在所述豎直平面的兩側，所述楔形的大尺寸端連接至所述上固定件和所述下固定件中的所述一個。

9.如權利要求1所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述減震緩沖裝置還包括限位件，其連接至所述上固定件和所述下固定件中的所述另一個，所述限位件上設置有限位槽，所述墊片的所述第二端的至少一部分容納在所述限位槽內，以沿豎直方向限制所述第二端的位置。

10.如權利要求1所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述彈性件與所述下固定件和所述上固定件中的至少一個間隔開設置。

11.如權利要求1所述的減震緩沖裝置，其特征在于，所述樞軸連接至所述下固定件，所述樞軸還用于固定輪子。

12.一種移動機器人，其特征在于，所述移動機器人包括：

本體；

權利要求1-11中任一項所述的減震緩沖裝置，所述減震緩沖裝置的所述上固定件連接至所述本體的底部；以及

輪子，所述輪子連接至所述減震緩沖裝置的所述下固定件的底部。