[實(shí)用新型]一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920787659.4
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN210784180U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京涵銘置智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/28
• 分類號(hào): A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

實(shí)用新型公開了一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置，通過設(shè)置兩個(gè)清掃機(jī)，第一清掃機(jī)和第二清掃機(jī)，在所述第一清掃機(jī)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連通第二清掃機(jī)，第一清掃機(jī)和第二清掃機(jī)的側(cè)面分別同時(shí)安裝了電動(dòng)推桿，當(dāng)電動(dòng)推桿推出時(shí)，折疊清掃裝置呈180°呈平面狀態(tài)，第一清潔器和第二清潔器組成一個(gè)大的面積的清掃器，增大了清潔器的清潔面積，提高了機(jī)器人的工作效率；當(dāng)電動(dòng)推桿回縮時(shí)，第一清潔器和第二清潔器構(gòu)成一個(gè)90度，對(duì)樓梯的腳踏面和樓梯的側(cè)壁同時(shí)進(jìn)行清掃和清潔，清掃的區(qū)域更加廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置。

背景技術(shù)

社會(huì)的發(fā)展使越來越多的智能系統(tǒng)開始代替人類的體力勞動(dòng)，而且越來越自動(dòng)化、智能化。樓道清潔機(jī)器人就是利用機(jī)器人的人工智能來實(shí)現(xiàn)樓道的清潔工作，代替樓道清潔工人的勞動(dòng)，它的使用價(jià)值逐漸被人們接受與認(rèn)可。

傳統(tǒng)的樓梯清潔機(jī)器人，清潔結(jié)構(gòu)大都采用平面式的，只能對(duì)地面和樓梯的踏面處進(jìn)行清掃，對(duì)垂直于地面樓梯的側(cè)壁沒有辦法進(jìn)行清掃，因此清掃的區(qū)域具有一定的局限性，同時(shí)由于清潔結(jié)構(gòu)的限制，一次性清掃的區(qū)域也具有局限性，如果清潔較大的區(qū)域時(shí)，需要機(jī)器人來回多次運(yùn)動(dòng)才能將清潔工作完成，降低了機(jī)器人的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：提供一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

技術(shù)方案：一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置，包括；

折疊清掃裝置，包括第一清掃機(jī)，設(shè)在在所述第一清掃機(jī)一端的第一固定座，安裝在所述第一固定座上面的電動(dòng)推桿，安裝在所述電動(dòng)推桿凌另一端的第二固定座，安裝在所述第二固定座上面的第二清掃機(jī)，以及所述電動(dòng)推桿的固定端和伸縮端設(shè)有的傾角。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述第一清掃機(jī)以及第二清掃機(jī)內(nèi)部設(shè)有清掃葉片。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述第一清掃機(jī)和第二清掃機(jī)的外表面設(shè)有若干個(gè)用于吸收灰塵的吸塵口，所述吸塵口相通的吸塵通道，以及設(shè)在所述吸塵通道一端，所述吸塵通道的一端與儲(chǔ)灰室相通。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述第一清潔機(jī)的內(nèi)部設(shè)有無線通信模塊。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述無線通信模塊與電動(dòng)推桿電性連接。

在進(jìn)一步實(shí)例中，所述第二清掃機(jī)的側(cè)面設(shè)有定位鑲塊，所述定位鑲塊的上面開設(shè)有圓孔；第二固定座固定安裝在定位鑲塊的圓孔中；所述定位鑲塊開設(shè)有凹槽，第一清掃機(jī)的一端滑動(dòng)配合安裝在所述定位鑲塊的凹槽內(nèi)。

有益效果：一種用于智能清潔樓梯機(jī)器人的折疊清掃裝置，通過設(shè)置兩個(gè)清掃機(jī)，第一清掃機(jī)和第二清掃機(jī)，在所述第一清掃機(jī)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連通第二清掃機(jī)，第一清掃機(jī)和第二清掃機(jī)的側(cè)面分別同時(shí)安裝了電動(dòng)推桿，當(dāng)電動(dòng)推桿推出時(shí)，折疊清掃裝置呈180°呈平面狀態(tài)，第一清潔器和第二清潔器組成一個(gè)大的面積的清掃器，增大了清潔器的清潔面積，提高了機(jī)器人的工作效率；當(dāng)電動(dòng)推桿回縮時(shí)，第一清潔器和第二清潔器構(gòu)成一個(gè)90度，對(duì)樓梯的腳踏面和樓梯的側(cè)壁同時(shí)進(jìn)行清掃和清潔，清掃的區(qū)域更加廣泛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中的折疊清掃裝置的俯視圖。

圖2為本發(fā)明中的折疊清掃裝置展開180°時(shí)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明中的折疊清掃裝置展開180°時(shí)的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明中的折疊清掃裝置90度狀態(tài)的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記為：折疊清掃裝置3、第一清掃機(jī)301、第二清掃機(jī)302、第一固定座303、第二固定座304、電動(dòng)推桿305、清掃葉片306、定位鑲塊307、圓孔308、凹槽309、吸塵口6、吸塵通道8。