[實用新型]一種軌道扣件檢測維修配套裝置有效
| 申請號: | 201920787245.1 | 申請日: | 2019-05-29 |
| 公開(公告)號: | CN210270170U | 公開(公告)日: | 2020-04-07 |
| 發明(設計)人: | 邱一晉;陳興杰;呂照民 | 申請(專利權)人: | 上海工程技術大學 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;G01S11/12;B61K9/08 |
| 代理公司: | 上海科盛知識產權代理有限公司 31225 | 代理人: | 趙繼明 |
| 地址: | 201620 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 軌道 扣件 檢測 維修 配套 裝置 | ||
本實用新型涉及一種軌道扣件檢測維修配套裝置,該裝置包括軌檢小車本體,軌檢小車本體通過傳動軸設置有車輪,軌檢小車本體內部內置有彼此相互連接的用于整體終端控制的控制模塊、用于存儲最終拍攝整合文件的存儲器和用于檢測過程實時定位的GPS模塊,軌檢小車本體上還設置有彼此相互連接的驅動電機和電源,控制模塊、存儲器和GPS模塊均還與電源連接,軌檢小車本體上還設有相機安置平臺,相機安置平臺上還設置有多個用于拍攝軌道左右兩邊扣件圖片的第一相機組件,軌檢小車本體上還單獨設置有用于拍攝軌道板編號的第二相機組件,所有第一相機組件和第二相機組件均與控制模塊相連接。與現有技術相比,本實用新型具有操作簡便,檢測準確度高等優點。
技術領域
本實用新型涉及軌道扣件檢測及維修技術領域,尤其是涉及一種軌道扣件檢測維修配套裝置。
背景技術
隨著鐵路運輸隊運輸的高速化和重載化發展,對鐵路的安全監測也提到了新的高度。
扣件作為鐵路軌道系統的重要組成部分,在服役過程中將承受多次往復性及周期性的橫向、縱向彎曲等變應力作用,這將不可避免的造成其斷裂,丟失等損害,當扣件連續有三個及以上產生損害時,列車將有大概率脫軌的危險發生。
按照我國鐵路建造標準,每公里鐵路中大約有7200個扣件,這對于人工巡檢來說無疑是一個巨大的工作量,此外,依賴人工巡檢一是會給軌道工人帶來一定危險,其次利用“天窗點”巡檢,夜視情況下難免會有漏檢,而且人工巡檢還會占用大量的勞動力資源。
近年來,隨著大數據及圖像處理技術的火熱發展以及智能交通理念在鐵路上的應用,基于計算機視覺技術的檢測方法,通過對采集到的軌道圖像的自動識別和判別,可快速發現各種設備工作狀態的缺陷,檢測的準確率有了顯著提高,將檢測結果記錄下來為鐵路維修提供可靠數據,也將逐漸成為鐵路線路檢測的新趨勢。
目前基于圖像檢測扣件狀態的軌檢車有步巡式及車載式兩種,其中步巡式軌檢車通過工作人員沿著軌道線路推動軌檢車來拍攝扣件圖像,同時進行扣件狀態的識別,這雖然提高了準確度,但在速度上還無法滿足檢測條件;而車載式軌檢設備受震動和高速的影響,在扣件的檢測環節受原圖像的采集精度影響,將導致檢測的精度降低。
實用新型內容
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種軌道扣件檢測維修配套裝置。
本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現:
一種軌道扣件檢測維修配套裝置,該裝置包括軌檢小車本體,所述軌檢小車本體通過傳動軸設置有車輪,所述軌檢小車本體內部內置有彼此相互連接的用于整體終端控制的控制模塊、用于存儲最終拍攝整合文件的存儲器和用于檢測過程實時定位的GPS模塊,所述軌檢小車本體上還設置有彼此相互連接的驅動電機和電源,所述控制模塊、所述存儲器和所述GPS模塊均還與所述電源連接,所述軌檢小車本體上還設有相機安置平臺,所述相機安置平臺上還設置有多個用于拍攝軌道左右兩邊扣件圖片的第一相機組件,所述軌檢小車本體上還單獨設置有用于拍攝軌道板編號的第二相機組件,所有所述第一相機組件和所述第二相機組件均與所述控制模塊相連接,所述控制模塊可控制相機組件的曝光時間進行扣件圖片和軌道板編號的拍攝。
進一步地,所述第一相機組件和所述第二相機組件均為自帶輔助光源的CMOS相機組件,所有所述輔助光源均與對應相機組件成一定角度擺放,實現對拍攝目標區域的補光。
進一步地,所述第二相機組件通過連接塊與設置于所述軌檢小車本體上的液壓升降柱相連接。
進一步地,所述軌檢小車本體上設置有固定底座,所述相機安置平臺通過插銷與設置于所述相機安置平臺自身和所述固定底座對應位置上的插孔相配合以固定于所述軌檢小車本體上。
進一步地,所述車輪為內置有光電編碼器的車輪,所述光電編碼器與所述控制模塊相連接。
進一步地,所述相機安置平臺的截面形狀為L字形。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





