[實用新型]一種無人機旋翼變距控制系統

有效

• 申請號: 201920785234.X
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210191805U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 馬張文
• 申請（專利權）人: 青島未來創新高新技術有限公司
• 主分類號: B64C11/44
• 分類號: B64C11/44
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機旋翼變距控制系統，包括無人機旋翼變距機構和電子控制模塊，無人機旋翼變距機構通過電子控制模塊進行控制，其特征在于，所述無人機旋翼變距機構包括槳夾(1)、槳轂(2)、雙連桿(3)、伺服器(4)、固定座(5)、主旋翼軸(6)、伺服器搖臂(7)和轉環(8)；所述槳夾(1)與槳轂(2)構成上層旋翼系統,所述伺服器(4)通過固定座(5)固定在主旋翼軸(6)上，所述伺服器(4)上安裝有伺服器搖臂(7)，所述伺服器搖臂(7)通過雙連桿(3)與旋翼系統的槳夾(1)相連，所述轉環(8)套在主旋翼軸(6)上，轉環(8)的上圈設有控制線與伺服器(4)連接，轉環(8)的下圈設有控制線與飛機的飛行控制系統連接。

2.根據權利要求1所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述槳夾(1)固定于槳轂(2)上，槳夾(1)的數量為兩個且對稱分布于槳轂(2)的兩側。

3.根據權利要求2所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述槳夾(1)用于無人機旋翼的槳葉裝配，槳葉通過螺栓裝配于槳夾(1)上。

4.根據權利要求3所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述槳轂(2)固定在主旋翼軸(6)頂部。

5.根據權利要求1所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述電子控制模塊包括連續位置檢測模塊、伺服器控制模塊、電源與信號傳輸裝置、變距控制器和傳動控制器。

6.根據權利要求5所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述連續位置檢測模塊在主旋翼軸(6)與飛機之間采用模擬連續位置檢測并建立360度的連續位置檢測。

7.根據權利要求6所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述連續位置檢測模塊與變距控制器相連接。

8.根據權利要求7所述的無人機旋翼變距控制系統，其特征在于，所述變距控制器連接傳動控制器。