[實用新型]一種自動化提軌機械

有效

• 申請號: 201920784688.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN210737250U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 王德武;孫中朝;段維華;于向軍;段應雄
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: E01B29/10
• 分類號: E01B29/10;E01B29/22
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種自動化提軌機械，其特征在于：是由自行軌道車、第一橫梁、提軌裝置、CMOS圖像傳感器、充電電池組及逆變器和液壓系統及控制系統箱組成，充電電池組及逆變器為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；

所述的自行軌道車是由驅動裝置、從動輪組件、車架和六個等強度懸臂梁組成，車架設有第二橫梁、第三橫梁和二個縱梁，充電電池組及逆變器和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上；

所述的驅動裝置是由制動減速雙輸出軸液壓馬達、二個聯軸器、二個第一階梯軸、二個第一軸承、二個第二軸承、二個第三軸承、二個軌道車輪、二個第一剖分式軸承支撐、二個第二剖分式軸承支撐和二個第三剖分式軸承支撐組成，制動減速雙輸出軸液壓馬達設有第一輸出軸、第二輸出軸和方形法蘭盤，第一階梯軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第四軸頸和第五軸頸，軌道車輪設有軸孔，第一剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第二剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第三剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成；

將第一軸承套設于第一階梯軸第二軸頸上固連，第二軸承套設于第一階梯軸第三軸頸上固連，第一階梯軸第四軸頸穿設于車輪軸孔內固連，第三軸承套設于第一階梯軸第五軸頸上固連，將制動減速雙輸出軸液壓馬達方形法蘭盤對稱固連于車架第二橫梁下面中部，第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座分別固連于車架第二橫梁下面，聯軸器分別套設于制動減速雙輸出軸液壓馬達第一輸出軸和第一階梯軸第一軸頸上固連，使裝于第一階梯軸上的第一軸承、第二軸承和第三軸承分別置于第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座內，再將第一剖分式支撐軸承蓋、第二剖分式支撐軸承蓋和第三剖分式支撐軸承蓋分別與第一剖分式支撐軸承座、第二剖分式支撐軸承座和第三剖分式支撐軸承座對正固連，重復本段所述同樣的操作，組成驅動裝置；

所述的從動輪裝置是由第二階梯軸、二個第四剖分式軸承支撐、二個第四軸承、二個第五剖分式軸承支撐、二個軌道車輪和二個第五軸承組成，第二階梯軸設有對稱的二個第一軸頸、二個第二軸頸和二個第三軸頸，第四剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，第五剖分式軸承支撐是由軸承座和軸承蓋組成，軌道車輪設有軸孔；

將二個第五軸承分別套設于第二階梯軸二個第三軸頸固連，二個車輪軸孔分別套設于第二階梯軸二個第二軸頸固連，二個第四軸承分別套設于第二階梯軸二個第一軸頸固連，二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座分別固連于第三橫梁下面，使裝于第二階梯軸上的二個第四軸承和二個第五軸承分別置于二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座內，再將二個第四剖分式支撐軸承蓋和二個第五剖分式支撐軸承蓋分別與二個第四剖分式支撐軸承座和二個第五剖分式支撐軸承座對正固連，組成從動輪裝置；

往返軌道裝置是由二個倒置等腰梯形鏈軌板驅動輪、二個減速液壓馬達、六個升降裝置和二個從動輪組成，倒置等腰梯形鏈軌板驅動輪設有縱梁，縱梁設有第一軸孔和二個第二軸孔，減速液壓馬達設有輸出軸和法蘭盤，從動輪設有軸孔；

所述的升降裝置是由第一液壓油缸、第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂和L形銷軸組成，第一液壓油缸活塞桿設有單耳環，第一方筒形固定臂設有封閉端，第一方筒形伸縮臂設有方形法蘭盤，L形銷軸設有雙耳環、方形法蘭盤和軸頸；

將六個等強度懸臂梁對稱固連于第二橫梁和第三橫梁上表面適當位置，將第一液壓油缸穿入第一方筒形固定臂內，使第一液壓油缸缸體與第一方筒形固定臂封閉端固連，第一方筒形伸縮臂穿設于第一方筒形固定臂內，第一方筒形伸縮臂與第一方筒形固定臂形成移動副，將第一液壓油缸活塞桿單耳環與L形銷軸雙耳環同軸形成鉸鏈連接，避免第一液壓油缸活塞桿承受彎矩，使第一方筒形伸縮臂方形法蘭盤與L形銷軸方形法蘭盤對正固連，組成升降裝置；

將減速液壓馬達輸出軸與倒置等腰梯形鏈軌板驅動輪縱梁第一軸孔同軸穿入，使減速液壓馬達輸出軸與倒置等腰梯形鏈軌板驅動輪的鏈輪固連，并使減速液壓馬達法蘭盤與縱梁固連，將二個升降裝置的L形銷軸軸頸分別與縱梁二個第二軸孔同軸穿入，形成鉸鏈連接，將二個升降裝置的第一方筒形固定臂分別固連于二個等強度懸臂梁上；

將升降裝置的L形銷軸軸頸與從動輪軸孔同軸穿入，形成鉸鏈連接，再將升降裝置的第一方筒形固定臂固連于等強度懸臂梁上，重復本段所述同樣的操作，組成自行軌道車；

所述的提軌裝置是由第一橫梁、第一懸臂梁、伸縮套式液壓油缸、第一連桿、第二連桿、二個提軌液壓油缸和二個第二懸臂梁組成，第一懸臂梁設有法蘭盤，法蘭盤設有內圓柱面，伸縮套式液壓油缸二級伸縮套筒設有單耳環，第一連桿設有雙耳環和單耳環，第二連桿設有第一雙耳環和第二雙耳環，提軌液壓油缸缸體設有第一單耳環、第二單耳環、加力板、活塞桿設有撐板，撐板設有方槽孔，第二懸臂梁設有雙耳環和方形法蘭盤；

將第一懸臂梁對稱固連于第一橫梁上，伸縮套式液壓油缸固連于第一懸臂梁法蘭盤的內圓柱面上，伸縮套式液壓油缸二級伸縮套筒單耳環、第一連桿的一端雙耳環和第二連桿的第一雙耳環鉸鏈連接，將二個第二懸臂梁方形法蘭盤對稱固連于第一橫梁上，二個提軌液壓油缸第一單耳環分別與二個第二懸臂梁雙耳環鉸鏈連接，第一連桿的另一端雙耳環和提軌液壓油缸第二單耳環鉸鏈連接，第二連桿的第二雙耳環和另一個提軌液壓油缸第二單耳環鉸鏈連接，將第一橫梁對稱固連于自行軌道車二個縱梁上，組成提軌裝置；將CMOS圖像傳感器固連于軌道車縱梁的外側，組成自動化提軌機械。