[實用新型]一種可檢測運動軌跡的SMA致動器結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920784339.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN209845089U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈文振;吳承諹;陳周聰;劉東曉
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門新鴻洲精密科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 35203 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 渠述華

本實用新型公開了一種可檢測運動軌跡的SMA致動器結(jié)構(gòu)，其包括固定片、活動配合在固定片上的活動片以及兩端分別連接固定片和活動片的多根記憶合金絲，每根記憶合金絲的兩端上下錯位設(shè)置；其中所述活動片與固定片之間設(shè)有至少兩個用于檢測活動片位移的柔性應(yīng)變傳感器。本實用新型通過柔性應(yīng)變傳感器使得本實用新型能獲取活動片的實際位移，從而使得本實用新型能根據(jù)活動片實際位移進(jìn)行相應(yīng)補償控制以精確的把活動片移動到指定位置，進(jìn)而達(dá)到一個良好的防抖效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及SMA致動器領(lǐng)域，特別是指一種可檢測運動軌跡的SMA致動器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

微型自動聚焦攝像頭廣泛應(yīng)用于手機、汽車、無人飛機、安防監(jiān)控、智能家居等產(chǎn)品之中。普通的微型自動聚焦攝像頭是由一個音圈馬達(dá)來驅(qū)動鏡頭沿其光軸移動；一般的音圈馬達(dá)主要包括殼體、活動配合于殼體內(nèi)的鏡頭支架、配合在鏡頭支架上的驅(qū)動線圈以及至少兩個固定在殼體內(nèi)的驅(qū)動磁鐵，鏡頭固定在鏡頭支架上，殼體上開設(shè)有有正對鏡頭的的通光孔，使用時，通過控制芯片來控制輸入給驅(qū)動線圈的電流，以驅(qū)動磁鐵與驅(qū)動線圈相互作用以驅(qū)動所述鏡頭支架移動，從而實現(xiàn)自動聚焦的功能。

但是拍照攝像時，鏡頭會因為人的抖動或其他原因不能保持絕對平穩(wěn)，會產(chǎn)生一定偏移，此時攝像頭的聚焦和進(jìn)光量都會受到影響，進(jìn)而影響攝像頭獲取圖像的質(zhì)量。

為此市面上出現(xiàn)了帶有防抖功能的音圈馬達(dá)；現(xiàn)有的帶有防抖功能的音圈馬達(dá)主要由音圈馬達(dá)和驅(qū)動音圈馬達(dá)沿垂直于音圈馬達(dá)軸向的平面上移動的光學(xué)致動器。控制芯片通過陀螺儀來檢測音圈馬達(dá)的抖動產(chǎn)生的偏移量，然后控制芯片根據(jù)這個偏移量計算出需要補正的位移并發(fā)出指令以通過光學(xué)致動器來驅(qū)動音圈馬達(dá)到達(dá)指定位置，從而補償這個偏移量，實現(xiàn)光學(xué)防抖。

現(xiàn)有的光學(xué)致動器可以由驅(qū)動所述音圈馬達(dá)沿垂直其軸向的平面移動的防抖線圈和防抖磁鐵構(gòu)成，這種光學(xué)致動器通過通電線圈在磁場中受到安倍力的原理來驅(qū)動音圈馬達(dá)移動，因此控制芯片通過控制輸入給各個防抖線圈的電流來控制音圈馬達(dá)移動，以使得音圈馬達(dá)移動到指定位置以消除抖動產(chǎn)生的偏移量。

現(xiàn)有的光學(xué)致動器還可以是由固定片、活動片以及用于拉扯活動片的多根記憶合金絲構(gòu)成SMA致動器，其中音圈馬達(dá)固定于活動片上，活動片活動配合在固定片上，每根記憶合金絲的兩端分別固定在固定片和活動片上，每根記憶合金絲的兩端上下錯位設(shè)置，由于記憶合金絲受熱會收縮，記憶合金收縮時便可拉動固定片相對固定片進(jìn)行移動，因此控制芯片可以通過控制記憶合金絲的通電時間來改變記憶合金絲的溫度，從而改變記憶合金絲的長度，進(jìn)而控制活動片移動而帶動固定在活動片上音圈馬達(dá)移動，以使得音圈馬達(dá)移動到指定位置以補償抖動產(chǎn)生的偏移量。中國專利CN104204935A、中國專利CN205987121U、中國專利CN109495679A均公開了上述的SMA致動器的結(jié)構(gòu)。

但是由于外界因素的影響，實際上，控制芯片控制光學(xué)致動器的活動片移動到指定位置時，光學(xué)致動器活動片理論上的位移與光學(xué)致動器活動片實際的位移總是存在一個偏差，降低了防抖效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種防抖效果更好的可檢測運動軌跡的SMA致動器結(jié)構(gòu)。

為了達(dá)成上述目的，本實用新型的解決方案是：

一種可檢測運動軌跡的SMA致動器結(jié)構(gòu)，其包括固定片、活動配合在固定片上的活動片以及兩端分別連接固定片和活動片的多根記憶合金絲，每根記憶合金絲的兩端上下錯位設(shè)置；其中所述活動片與固定片之間設(shè)有至少兩個用于檢測活動片位移的柔性應(yīng)變傳感器。

所述柔性應(yīng)變傳感器包括應(yīng)變響應(yīng)導(dǎo)電水凝膠，所述應(yīng)變響應(yīng)導(dǎo)電水凝膠設(shè)置于活動片與固定片之間且所述應(yīng)變響應(yīng)導(dǎo)電水凝膠與活動片和固定片粘接。