[實用新型]全自動殼體組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920783724.6
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210388252U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫偉;宋文賓;李偉玉;羅敢
• 申請（專利權(quán)）人: 天津東明電子工業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.全自動殼體組裝機(jī)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)盤(60)及繞轉(zhuǎn)盤(60)依次設(shè)置的防護(hù)墊片上料機(jī)構(gòu)、防護(hù)蓋板上料機(jī)構(gòu)、蓋板與防護(hù)墊片固定機(jī)構(gòu)、熱調(diào)螺釘固定機(jī)構(gòu)和取件排料機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有六個工位，通過進(jìn)給電機(jī)(61)驅(qū)動依次轉(zhuǎn)動60°，每個工位上均設(shè)置有工裝(7)，所述轉(zhuǎn)盤(60)第一工位設(shè)置有啟動按鈕(62)，第二工位至第六工位依次對應(yīng)防護(hù)墊片上料機(jī)構(gòu)、防護(hù)蓋板上料機(jī)構(gòu)、蓋板與防護(hù)墊片固定機(jī)構(gòu)、熱調(diào)螺釘固定機(jī)構(gòu)和取件排料機(jī)構(gòu)設(shè)置，所述防護(hù)墊片上料機(jī)構(gòu)和防護(hù)蓋板上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括第一震盤(40)、直震(42)、氣缸組件、料板(44)和真空吸嘴(46)，所述第一震盤(40)出口端連接直震(42)上端料道(41)，所述料道(41)與料板(44)相鄰端貼合設(shè)置，所述料板(44)上端設(shè)置有擋板(52)，所述擋板(52)設(shè)置在遠(yuǎn)離料道(41)的一側(cè)，所述料板(44)下端設(shè)置有第二氣缸(43)，所述第二氣缸(43)上端穿過料板(44)驅(qū)動防護(hù)墊片(35)向上運動，所述防護(hù)墊片(35)通過氣缸組件和真空吸嘴(46)傳遞至蓋板上，所述氣缸組件包括第一垂直氣缸(47)和第一水平氣缸(48)，所述真空吸嘴(46)設(shè)置在第一垂直氣缸(47)下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動殼體組裝機(jī)，其特征在于：所述料板(44)設(shè)置在支撐架上，所述料板(44)上端設(shè)置有第一凹槽(55)，所述第一凹槽(55)內(nèi)設(shè)置有通孔(53)，所述通孔(53)內(nèi)設(shè)置有墊板(51)，所述墊板(51)下端與第二氣缸(43)上端固定連接，所述通孔(53)設(shè)置在擋板(52)一側(cè)，所述第一凹槽(55)內(nèi)寬與料道(41)內(nèi)寬相同，所述第一凹槽(55)內(nèi)端面與料道(41)內(nèi)端面處于同一水平面，所述料板(44)上設(shè)有感應(yīng)防護(hù)墊片(35)的傳感器(45)，所述傳感器(45)設(shè)置在墊板(51)左右兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動殼體組裝機(jī)，其特征在于：第一垂直氣缸(47)和第一水平氣缸(48)均設(shè)置在第一支撐架(56)上，所述第一支撐架(56)上端設(shè)有第一滑塊(49)和第一滑軌(50)，所述第一滑塊(49)設(shè)置在第一滑軌(50)上且二者為滑動連接，所述第一垂直氣缸(47)通過支撐板設(shè)置在第一滑塊(49)上，所述第一水平氣缸(48)驅(qū)動第一垂直氣缸(47)橫向運動，所述第一垂直氣缸(47)驅(qū)動真空吸嘴(46)縱向運動，所述第一垂直氣缸(47)下端連接第一連接板(54)，所述真空吸嘴(46)固定在第一連接板(54)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動殼體組裝機(jī)，其特征在于：所述蓋板與防護(hù)墊片固定機(jī)構(gòu)包括第一氣缸(20)、連接板(21)和沖壓組件，所述連接板(21)通過第一氣缸(20)驅(qū)動沖壓組件向下運動，所述沖壓組件設(shè)置在防護(hù)墊片(35)上方，所述防護(hù)墊片(35)設(shè)置在蓋板(36)上，所述蓋板(36)上設(shè)置有一體式凸起圓柱(38)，所述防護(hù)墊片(35)上設(shè)置有凸起圓柱(38)對應(yīng)穿過的圓孔(39)，所述沖壓組件包括鉚接沖頭(24)，所述鉚接沖頭(24)設(shè)置在凸起圓柱(38)的正上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動殼體組裝機(jī)，其特征在于：所述沖壓組件上端通過連接板(21)與第一氣缸(20)固定連接，所述沖壓組件還包括彈簧(22)和卸料套(23)，所述鉚接沖頭(24)上端固定設(shè)在連接板(21)上，所述卸料套(23)上端通過彈簧(22)與連接板(21)連接，所述鉚接沖頭(24)設(shè)置在彈簧(22)和卸料套(23)內(nèi)部，所述鉚接沖頭(24)外壁與卸料套(23)內(nèi)壁滑動連接，所述防護(hù)墊片(35)上圓孔(39)為孔徑逐漸減小的兩層階梯孔，所述卸料套(23)內(nèi)徑與圓孔最大直徑相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動殼體組裝機(jī)，其特征在于：熱調(diào)螺釘固定機(jī)構(gòu)包括震盤(28)、第二氣缸(25)、螺釘安裝器(27)和螺釘沖頭(26)，所述震盤(28)通過輸送管(29)將熱調(diào)螺釘送至螺釘安裝器(27)內(nèi)，所述螺釘沖頭(26)下端穿在螺釘安裝器(27)與蓋板(36)對應(yīng)，所述螺釘沖頭(26)通過第二氣缸(25)驅(qū)動將熱調(diào)螺釘沖壓在蓋板(36)上。