[實用新型]一種緩傾斜薄煤層不留煤柱的無人化采煤成套設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920783546.7
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN209959250U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁樹來;鈕建鰲;袁偉昊;暴慶保;高翔;陳雪飛;何滿潮;夏泓滿;楊曉杰;高振偉;王坡;丁林海
• 申請（專利權(quán)）人: 江陰市康盛機(jī)械有限公司
• 主分類號: E21C41/18
• 分類號: E21C41/18;E21C25/06;E21C25/10;E21D23/14
• 代理公司: 44367 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾敬

本實用新型公開了一種緩傾斜薄煤層不留煤柱的無人化采煤成套設(shè)備，包括采煤機(jī)和如自移動氣垛支架，所述自移動氣垛支架設(shè)置在所述采煤機(jī)后端，所述自移動氣垛支架通過設(shè)置在巷道內(nèi)的氣垛支架操縱臺控制，所述采煤機(jī)包括截割部、推進(jìn)臂和推進(jìn)臂推進(jìn)裝置。本實用新型通過自移動氣垛支架支撐頂板，自移動氣垛支架跟隨采煤機(jī)的開采不斷向前移動，解決了薄煤層頂板支護(hù)問題，實現(xiàn)了薄煤層工作面110工法無人開采，為煤礦企業(yè)安全高效可持續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)；采煤機(jī)設(shè)置雙螺旋推進(jìn)臂，同時實現(xiàn)了滾筒的推進(jìn)和煤炭的回收運輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及采煤技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種緩傾斜薄煤層不留煤柱的無人化采煤成套設(shè)備。

背景技術(shù)

我國薄煤層資源分布廣泛，儲量豐富。目前，全國已探明的薄煤層可采儲量約占煤炭總可采儲量的19％左右。但由于受“勞動強(qiáng)度大、機(jī)械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低”一大四低的影響，每年從薄煤層中采出的煤量僅占全國總儲量的10.4％，而且還有繼續(xù)下降的趨勢。產(chǎn)量與儲量比例的嚴(yán)重失調(diào)，已造成國家資源的浪費，礦井服務(wù)年限縮短，成為制約煤炭工業(yè)健康持續(xù)發(fā)展的瓶頸。

實現(xiàn)少人、無人的自動化采礦是當(dāng)前國際采礦界研究的熱點。美國和澳大利亞的煤炭企業(yè)在這方面走在前面,20世紀(jì)80年代以來,他們在工作面采用了計算機(jī)(技術(shù))、大功率電牽引采煤機(jī)、電液控制的液壓支架和具有軟啟動功能刮板輸送機(jī),實現(xiàn)了工作面三機(jī)的自動化及井下環(huán)境安全信息實時監(jiān)測。90年代開始,加拿大、芬蘭、瑞典分別制定了礦山自動化方案,20世紀(jì)90年代初,加拿大國際鎳公司(Inco)開始研究遙控采礦技術(shù)；1992年,芬蘭采礦工業(yè)宣布智能采礦技術(shù)方案；瑞典制定向礦山自動化進(jìn)軍的“GrounteckNIk 2000戰(zhàn)略計劃”。由于地質(zhì)條件的復(fù)雜以及多種因素的影響,中國無人自動化采礦發(fā)展相對落后,國內(nèi)科研單位也相繼開展了采礦機(jī)器人(MR)、礦山地理信息系(MGIS)、三維地學(xué)模擬(3DGM)、礦山虛擬現(xiàn)實(MVR)、礦山GPS定位等方面的技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用研究,在中厚煤層煤礦中的應(yīng)用取得了一定的成效，但在薄煤層礦井尚未取得實質(zhì)性進(jìn)展。

現(xiàn)有技術(shù)中，薄煤層的采煤方法主要以預(yù)留煤柱的方式進(jìn)行，現(xiàn)有中國實用新型專利，申請?zhí)枮?01710055731.X，名稱為一種極薄煤層鉆采卸壓增透方法，公開了留設(shè)煤柱的采煤方法，但這種方法會造成煤炭資源的浪費，并且需要回采臨時寬煤柱，采煤效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種緩傾斜薄煤層不留煤柱的無人化采煤成套設(shè)備，以解決預(yù)留煤柱采煤方法中存在的煤炭資源浪費、采煤效率低的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種緩傾斜薄煤層不留煤柱的無人化采煤成套設(shè)備，包括采煤機(jī)和自移動氣垛支架，所述自移動氣垛支架設(shè)置在所述采煤機(jī)后端，所述自移動氣垛支架通過設(shè)置在巷道內(nèi)的氣垛支架操縱臺控制，所述采煤機(jī)包括截割部、推進(jìn)臂和推進(jìn)臂推進(jìn)裝置，采煤機(jī)的其他組成部分以及截割部、推進(jìn)臂和推進(jìn)臂推進(jìn)裝置之間的連接關(guān)系是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述。

進(jìn)一步地，所述自移動氣垛支架包括前支架和后支架，所述前支架和后支架均具有氣墊，所述前支架與后支架之間設(shè)置有推拉機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述推拉機(jī)構(gòu)為推拉氣動千斤頂。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步地，所述氣墊外側(cè)設(shè)置有法蘭盤。