[實用新型]一種水利工程用水下取樣機器人

有效

• 申請號: 201920783543.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210083486U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王曉軍;姚屏;黃舒薇
• 申請（專利權）人: 廣東技術師范大學
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63C11/52;G01N1/10
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種水利工程用水下取樣機器人，包括內部開有空腔的船體，所述船體的頂部外壁一側安裝有收放線機構，且收放線機構的一端固定連接有取樣機器人殼體，所述取樣機器人殼體的內部卡接有蓄電池，所述取樣機器人殼體內部開有儲樣腔，且儲樣腔的內底部開有出樣口，所述出樣口的內壁固定安裝有通過螺紋連接有水閥的出樣管，所述儲樣腔的兩側內壁靠近頂部和底部的兩端均開有通道。本實用新型通過設置的收放線機構，能夠通過收放繩索，有對較深的水位進行取樣的好處，通過設置的第一觸碰開關，在水位較深時，水壓足夠將T形板壓動，進而觸發第一觸碰開關，進而開啟兩個電動閥門，有自動進行取樣的好處。

技術領域

本實用新型涉及水利工程技術領域，尤其涉及一種水利工程用水下取樣機器人。

背景技術

我國人均水資源并不豐富，且時空分布不均，這決定了我國是一個水旱災害頻繁而嚴重的國家，水利工程是用于控制和調配自然界的地表水和地下水，達到除害興利目的而修建的工程。進而控制水流，防止洪澇災害，并進行水量的調節和分配，以滿足人民生活和生產對水資源的需要。在水利工程中常常需要進行水質檢測，進而常常用到水質取樣設備。

傳統的水利工程中的水質取樣大多依靠人工手動進行，且對于水位較深的水質進行取樣時，人工取樣較為不便，且費事費力，進而在一定程度上影響了水質檢測的進行。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種水利工程用水下取樣機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種水利工程用水下取樣機器人，包括內部開有空腔的船體，所述船體的頂部外壁一側安裝有收放線機構，且收放線機構的一端固定連接有取樣機器人殼體，所述取樣機器人殼體的內部卡接有蓄電池，所述取樣機器人殼體內部開有儲樣腔，且儲樣腔的內底部開有出樣口，所述出樣口的內壁固定安裝有通過螺紋連接有水閥的出樣管，所述儲樣腔的兩側內壁靠近頂部和底部的兩端均開有通道，且通道的內壁固定安裝有管體，所述取樣機器人殼體靠近管體的一側均開有安裝槽，且安裝槽的內壁均固定安裝有電動閥門。

進一步的，所述取樣機器人殼體的一側固定安裝有固定塊，且固定塊的一側開有圓孔，圓孔的內底部固定安裝有第一觸碰開關，圓孔的內壁滑動連接有T形板。

進一步的，所述T形板的一側固定安裝有第一抵塊，且T形板與固定塊的相對一側兩端均固定安裝有連接彈簧。

進一步的，所述儲樣腔的頂部內壁開有凹槽，且凹槽的內底部固定安裝有第二觸碰開關，儲樣腔的頂部內壁通過軟繩固定連接有浮板，浮板的頂部內壁固定安裝有第二抵塊。

進一步的，所述取樣機器人殼體的一側固定安裝有信號發射器，且兩個電動閥門均通過導線與第一觸碰開關、第二觸碰開關電性連接，信號發射器通過導線與第二觸碰開關電性連接。

進一步的，所述收放線機構包括伺服電機和通過軸承轉動連接有的導線輪以及收放線輪，且伺服電機與收放線輪通過皮帶形成傳動配合，收放線輪固定連接有繩索，繩索的另一端與取樣機器人殼體固定連接，船體的頂部外壁固定安裝有控制箱，控制箱的內部分別固定安裝有控制器以及信號接收器。

進一步的，所述取樣機器人殼體固定安裝有鐵塊，且船體的一側開有矩形槽，矩形槽的內壁固定安裝有磁塊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種水利工程用水下取樣機器人，具備以下有益效果：

1.該水利工程用水下取樣機器人，通過設置的收放線機構，能夠通過收放繩索，有對較深的水位進行取樣的好處，通過設置的第一觸碰開關，在水位較深時，水壓足夠將T形板壓動，進而觸發第一觸碰開關，進而開啟兩個電動閥門，有自動進行取樣的好處。