[實用新型]一種糞污發酵床翻拋機

有效

• 申請號: 201920783393.6
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210193637U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉德慶;楊俊星
• 申請（專利權）人: 上海轅本機械制造有限公司
• 主分類號: C02F11/02
• 分類號: C02F11/02
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.一種糞污發酵床翻拋機，其特征在于，包括行走機構、翻拋機構、操作平臺；

所述行走機構包括第一框架，所述第一框架上設有橫向導軌，所述橫向導軌上設有橫向移位機架，所述橫向移位機架能夠沿橫向導軌往復運動，所述橫向移位機架上還設有縱向導軌，所述縱向導軌的方向與橫向導軌的方向垂直；

所述翻拋機構包括縱向移位機架，所述縱向移位機架設在縱向導軌上沿縱向導軌往復運動，所述縱向移位機架上設有翻拋機，所述翻拋機包括下部開口的中空殼體，所述中空殼體底部連接有第一支撐板，所述第一支撐板上設有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出端連接有扭矩傳感器，所述扭矩傳感器用于檢測驅動裝置輸出端的扭矩；所述第一支撐板下方設有升降平臺，所述升降平臺對應于第一支撐板處設有一開口；所述升降平臺兩端各設有一升降裝置，所述升降裝置用于使升降平臺上下運動，所述升降平臺下表面兩端各連接有一主軸固定架，兩個所述主軸固定架間設有與主軸固定架可轉動連接的翻拋主軸，所述翻拋主軸上設有若干個沿翻拋主軸軸線分布的刀片，所述翻拋主軸上還設有主軸鏈輪，所述主軸鏈輪與驅動裝置傳動連接；

所述操作平臺連接在翻拋機的一側，所述操作平臺包括第二支撐板，所述第二支撐板上設有控制器，所述控制器與驅動裝置、升降裝置、扭矩傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的糞污發酵床翻拋機，其特征在于，所述驅動裝置包括減速機、第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有主動皮帶輪，所述減速機的輸入軸連接有從動皮帶輪，所述從動皮帶輪通過皮帶與主動皮帶輪傳動連接；所述減速機的輸出端與扭矩傳感器的輸入端連接，所述扭矩傳感器的輸出端連接有主軸驅動鏈輪，所述主軸驅動鏈輪通過鏈條與主軸鏈輪傳動連接。

3.根據權利要求1所述的糞污發酵床翻拋機，其特征在于，所述升降裝置包括升降輪組件、導軌、油缸、供油裝置；

所述升降輪組件包括連接在升降平臺上表面一端的支撐架，所述支撐架包括第一立桿、第二立桿、水平桿，所述水平桿的兩端分別與第一立桿、第二立桿的頂端連接，所述第一立桿、第二立桿與中空殼體相對的一面上均設有與導軌配合的升降輪；

所述導軌包括兩條豎直分布的升降導軌，兩條所述升降導軌分別設在中空殼體內壁與第一立桿、第二立桿位置相對應處；

所述油缸固定在中空殼體的內壁上，所述油缸豎直分布且設有向上伸出的活塞桿，所述活塞桿與水平桿連接；

所述供油裝置設在第二支撐板上，所述供油裝置包括油桶，所述油桶上設有與油桶連通的液壓泵，所述液壓泵通過第一管路與油缸連通，所述油缸、液壓泵與控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的糞污發酵床翻拋機，其特征在于，所述橫向移位機架包括第二框架，所述第二框架底部設有與橫向導軌相配合的橫向行走輪，所述第二框架上還設有第二電機，所述第二電機的輸出軸與橫向行走輪連接，所述第二電機還與控制器電連接；

所述縱向移位機架包括機架、第三電機、輪軸、與縱向導軌相配合的縱向行走輪，所述縱向行走輪通過輪軸安裝在機架底部，所述輪軸的端部還連接有從動鏈輪；所述第三電機設在第二支撐板上，所述第三電機的輸出軸連接有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪傳動連接，所述第三電機還與控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的糞污發酵床翻拋機，其特征在于，所述第二支撐板上還設有菌種噴灑裝置，所述菌種噴灑裝置包括用于盛放菌種液的菌桶、液體泵、第二管路，所述第二管路與液體泵連通，所述液體泵與菌桶連通，所述液體泵還與控制器電連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的糞污發酵床翻拋機，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。