[實用新型]一種鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統

有效

• 申請號: 201920783208.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210094593U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王波;張金凱;李發家;崔煥勇;邊文峰;范士超;王正臣
• 申請（專利權）人: 山東銀座智能科技有限公司;濟南大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02;A23N4/02;A23N15/00
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 呂利敏;孫憲維

1.一種鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：包括機架(1)、水果存放機構、水平插取機構、豎直插取機構、削皮機構、分瓣機構和去核機構；

所述水果存放機構包括果籃(2)，所述果籃(2)安裝在機架(1)上，所述果籃(2)上沿前后方向設有多個存放槽(3)；

所述水平插取機構設在水果存放機構的側方，所述水平插取機構包括水平二軸線性模組和水平插針(4)，所述水平二軸線性模組安裝在機架(1)上，所述水平二軸線性模組用于驅動水平插針(4)前后、左右移動；

所述豎直插取機構設在水平插取機構的上方，所述豎直插取機構包括豎直線性模組(5)、豎直滑動支架(6)、水果轉軸(7)、水果轉軸驅動機構和豎直插針(8)；所述豎直線性模組(5)安裝在機架(1)上并用于驅動豎直滑動支架(6)豎直移動；所述水果轉軸(7)呈管狀，所述水果轉軸(7)安裝在豎直滑動支架(6)上并且其軸線呈豎直方向，所述水果轉軸驅動機構安裝在豎直滑動支架(6)上并用于驅動水果轉軸(7)旋轉；所述豎直插針(8)固設在水果轉軸(7)的下端；

所述削皮機構設在水平插取機構的下方，所述機架(1)上設有果皮收集筒(10)；

所述分瓣機構設在削皮機構的下方，所述分瓣機構包括切瓣刀、果肉容置箱(11)、旋轉喂料板(12)和旋轉喂料板驅動機構；所述切瓣刀固設在機架(1)上，所述切瓣刀包括環形刀片(13)和輻射刀片(14)，所述環形刀片(13)與水果轉軸(7)同軸，所述輻射刀片(14)以環形刀片(13)為中心呈輻射狀排列；所述果肉容置箱(11)固設在切瓣刀的下方，所述果肉容置箱(11)內設有與輻射刀片(14)對應的隔板(15)，所述果肉容置箱(11)內部被隔板(15)分隔為多個容置腔；所述旋轉喂料板(12)同軸安裝在果肉容置箱(11)的下方，所述旋轉喂料板(12)上設有與容置腔匹配的落料缺口(16)，所述旋轉喂料板驅動機構安裝在機架(1)上并用于驅動旋轉喂料板(12)轉動；

所述去核機構包括果核頂出器(17)和撥核機構；所述果核頂出器(17)固設在機架(1)上并套設在水果轉軸(7)內部；所述撥核機構用于將被果核頂出器(17)從豎直插針(8)上頂下的果核撥入果皮收集筒(10)中。

2.根據權利要求1所述的鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：所述水果存放機構還包括果籃升降機構，所述果籃升降機構安裝在機架(1)上并用于升降果籃(2)，所述水果存放機構包括多個果籃(2)。

3.根據權利要求2所述的鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：所述果籃升降機構為鏈式升降機構(18)。

4.根據權利要求1所述的鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：所述削皮機構包括刀臂(19)、削皮刀(20)、調力銷(21)、限位銷(22)和扭簧(23)；所述刀臂(19)可擺動的安裝在機架(1)上，所述削皮刀(20)安裝在刀臂(19)上；所述機架(1)上設有多個調節孔(24)，所述調力銷(21)和限位銷(22)通過調節孔(24)安裝在機架(1)上；所述扭簧(23)安裝在機架(1)上并作用于調力銷(21)和刀臂(19)之間，所述扭簧(23)對刀臂(19)施加向限位銷(22)擺動的扭矩。

5.根據權利要求4所述的鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：所述削皮機構還包括果皮導向件(25)，所述果皮導向件(25)安裝在刀臂(19)上并用于將經削皮刀(20)削下的果皮導入果皮收集筒(10)中。

6.根據權利要求1所述的鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：所述撥核機構包括擺動驅動機構和撥桿(27)，所述擺動驅動機構安裝在機架(1)上，所述擺動驅動機構能夠驅動撥桿(27)繞豎直軸線向果皮收集筒(10)的上端口擺動。

7.根據權利要求6所述的鮮榨果汁自動售賣機的榨汁前處理系統，其特征在于：所述擺動驅動機構為擺動式電磁鐵(28)或擺動氣缸。