[實用新型]一種雙頭鎖螺絲裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920783092.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210209345U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊玉峰;鄭群勝;張陽城
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市聯(lián)和智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳茂達智聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，包括第一輸送機構(gòu)、第一分離機構(gòu)和固定于第一分離機構(gòu)上方的第一鎖付機構(gòu)，所述第一分離機構(gòu)將第一輸送機構(gòu)出來的螺絲一顆顆進行分流，所述第一鎖付機構(gòu)用于將第一分離機構(gòu)出來的螺絲鎖緊在所需的產(chǎn)品上；

所述第一輸送機構(gòu)包括基板；

固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端連接有前端料槽；

固定于后端料槽上部的后端料蓋，固定于前端料槽上部的前端料蓋，所述后端料蓋和前端料蓋內(nèi)設(shè)有兩端封閉的中心孔，所述中心孔均布有小孔，所述小孔的氣流用于推動螺絲前行，所述后端料槽和前端料槽開設(shè)有相通的U型槽，所述U型槽的開口朝上且開口處設(shè)有內(nèi)凹的臺階，所述后端料槽和后端料蓋之間的間隙可以調(diào)節(jié)，所述前端料槽和前端料蓋之間的間隙可以調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述第一分離機構(gòu)包括固定于基板上的固定板、直線導(dǎo)軌和側(cè)向氣缸，所述直線導(dǎo)軌上套設(shè)有滑動板，所述滑動板與側(cè)向氣缸的氣缸軸連接，所述固定板和滑動板相對而設(shè)且固定板和滑動板上固定有相互配合的分料彈片，所述分料彈片設(shè)有使其向下打開和向上閉合的拉簧，其至少一端彈片上設(shè)有U形槽，所述固定板的端面與后端料槽的端面平齊。

3.如權(quán)利要求2所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述前端料槽的端部設(shè)有前端傳感器，所述后端料槽設(shè)有后端傳感器，所述分料彈片正對位置固定有出料傳感器，所述小孔與U型槽的方向呈45度。

4.如權(quán)利要求3所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述后端料槽的長度為前端料槽的兩倍，且后端傳感器固定于后端料槽的中部。

5.如權(quán)利要求2-4任一項所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述第一鎖付機構(gòu)包括固定于基板上的連接板，所述連接板上固定有升降氣缸，所述升降氣缸連接有電機固定板，所述電機固定板連接有電批固定塊，所述電機固定板固定有伺服電機，所述電批固定塊設(shè)有位于分料彈片上方的電批套管，所述電批套管與伺服電機之間設(shè)有連接用的膜片聯(lián)軸器。

6.如權(quán)利要求5所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述電批固定塊上設(shè)有對電批套管進行抽真空的氣嘴和對電批套管進行負壓檢測的負壓表。

7.如權(quán)利要求6所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述連接板上固定有鎖付導(dǎo)軌和氣缸固定板，所述升降氣缸固定于氣缸固定板，所述鎖付導(dǎo)軌上套設(shè)有鎖付固定板，所述鎖付固定板與升降氣缸的氣缸軸連接。

8.如權(quán)利要求7所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述鎖付固定板上固定有鎖付氣缸，所述連接板上固定有中間板，所述中間板上設(shè)有電機導(dǎo)軌，所述電機固定板套設(shè)于電機導(dǎo)軌上，所述鎖付氣缸的氣缸軸下方可頂住電機固定板，所述鎖付氣缸與電機固定板之間設(shè)有第一緩沖機構(gòu)，所述電機固定板設(shè)有電批導(dǎo)軌，所述電批固定塊套設(shè)于電批導(dǎo)軌上，所述電批固定塊和電批導(dǎo)軌之間設(shè)有第二緩沖機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求5所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述連接板設(shè)有Z軸固定件，所述Z軸固定件下方固定有相機和光源。

10.如權(quán)利要求1-3任一項所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第二輸送機構(gòu)、第二分離機構(gòu)和固定于第二分離機構(gòu)上方的第二鎖付機構(gòu)，所述第二輸送機構(gòu)、第二分離機構(gòu)和第二鎖付機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分別與第一輸送機構(gòu)、第一分離機構(gòu)和第一鎖付機構(gòu)相同，且第二輸送機構(gòu)、第二分離機構(gòu)、第二鎖付機構(gòu)分別以中間板為對稱面與第一輸送機構(gòu)、第一分離機構(gòu)、第一鎖付機構(gòu)對稱設(shè)置。