[實用新型]一種雙頭鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201920783092.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210209345U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 楊玉峰;鄭群勝;張陽城
• 申請（專利權）人: 深圳市聯和智能技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 夏龍

1.一種雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，包括第一輸送機構、第一分離機構和固定于第一分離機構上方的第一鎖付機構，所述第一分離機構將第一輸送機構出來的螺絲一顆顆進行分流，所述第一鎖付機構用于將第一分離機構出來的螺絲鎖緊在所需的產品上；

所述第一輸送機構包括基板；

固定于基板的后端料槽，所述后端料槽前端連接有前端料槽；

固定于后端料槽上部的后端料蓋，固定于前端料槽上部的前端料蓋，所述后端料蓋和前端料蓋內設有兩端封閉的中心孔，所述中心孔均布有小孔，所述小孔的氣流用于推動螺絲前行，所述后端料槽和前端料槽開設有相通的U型槽，所述U型槽的開口朝上且開口處設有內凹的臺階，所述后端料槽和后端料蓋之間的間隙可以調節，所述前端料槽和前端料蓋之間的間隙可以調節。

2.如權利要求1所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述第一分離機構包括固定于基板上的固定板、直線導軌和側向氣缸，所述直線導軌上套設有滑動板，所述滑動板與側向氣缸的氣缸軸連接，所述固定板和滑動板相對而設且固定板和滑動板上固定有相互配合的分料彈片，所述分料彈片設有使其向下打開和向上閉合的拉簧，其至少一端彈片上設有U形槽，所述固定板的端面與后端料槽的端面平齊。

3.如權利要求2所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述前端料槽的端部設有前端傳感器，所述后端料槽設有后端傳感器，所述分料彈片正對位置固定有出料傳感器，所述小孔與U型槽的方向呈45度。

4.如權利要求3所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述后端料槽的長度為前端料槽的兩倍，且后端傳感器固定于后端料槽的中部。

5.如權利要求2-4任一項所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述第一鎖付機構包括固定于基板上的連接板，所述連接板上固定有升降氣缸，所述升降氣缸連接有電機固定板，所述電機固定板連接有電批固定塊，所述電機固定板固定有伺服電機，所述電批固定塊設有位于分料彈片上方的電批套管，所述電批套管與伺服電機之間設有連接用的膜片聯軸器。

6.如權利要求5所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述電批固定塊上設有對電批套管進行抽真空的氣嘴和對電批套管進行負壓檢測的負壓表。

7.如權利要求6所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述連接板上固定有鎖付導軌和氣缸固定板，所述升降氣缸固定于氣缸固定板，所述鎖付導軌上套設有鎖付固定板，所述鎖付固定板與升降氣缸的氣缸軸連接。

8.如權利要求7所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述鎖付固定板上固定有鎖付氣缸，所述連接板上固定有中間板，所述中間板上設有電機導軌，所述電機固定板套設于電機導軌上，所述鎖付氣缸的氣缸軸下方可頂住電機固定板，所述鎖付氣缸與電機固定板之間設有第一緩沖機構，所述電機固定板設有電批導軌，所述電批固定塊套設于電批導軌上，所述電批固定塊和電批導軌之間設有第二緩沖機構。

9.如權利要求5所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，所述連接板設有Z軸固定件，所述Z軸固定件下方固定有相機和光源。

10.如權利要求1-3任一項所述的雙頭鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括第二輸送機構、第二分離機構和固定于第二分離機構上方的第二鎖付機構，所述第二輸送機構、第二分離機構和第二鎖付機構的結構分別與第一輸送機構、第一分離機構和第一鎖付機構相同，且第二輸送機構、第二分離機構、第二鎖付機構分別以中間板為對稱面與第一輸送機構、第一分離機構、第一鎖付機構對稱設置。