[實用新型]一種推拉裝置及推拉系統

有效

• 申請號: 201920782981.8
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210824093U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 劉飛行
• 申請（專利權）人: 湖北迪邁威智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京清源匯知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種推拉裝置，其特征在于，包括：驅動器，齒輪，固定齒條，推拉桿；

所述齒輪固定在所述驅動器的伸縮桿的端部，并與所述固定齒條嚙合；在所述驅動器的驅動下，所述齒輪沿著所述固定齒條移動，并在所述固定齒條的嚙合下發生旋轉；

所述推拉桿上設置有活動齒條，所述活動齒條與所述齒輪相互嚙合；在所述驅動器驅動下，所述推拉桿一方面通過所述齒輪的帶動而移動，另一方面，通過所述齒輪與所述活動齒條的嚙合關系產生嚙合運動；

所述推拉桿的前端端部設置有與移動托盤或者工件相配合的推拉桿勾頭。

2.根據權利要求1所述的推拉裝置，其特征在于，所述固定齒條固定于所述推拉裝置的基座上；所述齒輪位于所述固定齒條的上側。

3.根據權利要求1或者2所述的推拉裝置，其特征在于，所述推拉桿安裝于所述齒輪的上側；相應的，所述活動齒條位于所述推拉桿下側。

4.根據權利要求3所述的推拉裝置，其特征在于，所述推拉桿上端安裝有承載移動托盤或者工件的平板，所述平板設置有供所述推拉桿勾頭露出長槽。

5.根據權利要求1所述的推拉裝置，其特征在于，所述推拉桿勾頭能夠改變朝向，以滿足推或者拉兩種工作狀態。

6.根據權利要求1所述的推拉裝置，其特征在于，所述驅動器采用線性電機、液壓油缸或者氣缸。

7.一種推拉系統，其特征在于，包括移動AGV小車和推拉裝置，所述移動AGV小車的一端與所述推拉裝置的平板一端對接，用于移動托盤或工件移動至所述推拉裝置的平板；所述推拉裝置具有如下結構：包括：驅動器，齒輪，固定齒條，推拉桿；所述齒輪固定在所述驅動器的伸縮桿的端部，并與所述固定齒條嚙合；在所述驅動器的驅動下，所述齒輪沿著所述固定齒條移動，并在所述固定齒條的嚙合下發生旋轉；所述推拉桿上設置有活動齒條，所述活動齒條與所述齒輪相互嚙合；在所述驅動器驅動下，所述推拉桿一方面通過所述齒輪的帶動而移動，另一方面，通過所述齒輪與所述活動齒條的嚙合關系產生嚙合運動；所述推拉桿的前端端部設置有與移動托盤或者工件相配合的推拉桿勾頭。

8.根據權利要求7所述的推拉系統，其特征在于，所述固定齒條固定于所述推拉裝置的基座上；所述齒輪位于所述固定齒條的上側。

9.根據權利要求7或者8所述的推拉系統，其特征在于，所述推拉桿安裝于所述齒輪的上側；相應的，所述活動齒條位于所述推拉桿下側。

10.根據權利要求9所述的推拉系統，其特征在于，所述推拉桿上端安裝有承載移動托盤或者工件的平板，所述平板設置有供所述推拉桿勾頭露出長槽。