[實(shí)用新型]一種前雷達(dá)可調(diào)支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920782362.9
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN210047409U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莫敬植;黃澤強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市德賽西威智能交通技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B60R11/00
• 分類號(hào): B60R11/00
• 代理公司: 44382 惠州創(chuàng)聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 潘麗君

本實(shí)用新型涉及一種前雷達(dá)可調(diào)支架，包括用于安裝前雷達(dá)的底座，用于調(diào)節(jié)前雷達(dá)水平角度和俯仰角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述前雷達(dá)通過角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在底座上。所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括三個(gè)調(diào)節(jié)件，三個(gè)調(diào)節(jié)件分別穿過前雷達(dá)上呈三角形分布的三個(gè)安裝孔后將前雷達(dá)固定在底座上。本實(shí)用新型前雷達(dá)可調(diào)支架具有結(jié)構(gòu)簡單、制作方便以及能調(diào)節(jié)雷達(dá)水平角度和俯仰角度等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車載雷達(dá)支架技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種前雷達(dá)可調(diào)支架。

背景技術(shù)

隨著汽車智能化的發(fā)展，前雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛不可缺少的傳感器，其作用是為了探測前方障礙物，起到預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航等的功能。其中前雷達(dá)的安裝要求精度較高，需要有機(jī)械支架對其進(jìn)行微調(diào)，其中在車廠下線前需實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整和標(biāo)定，在4S店返修也需實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整和標(biāo)定，因此該支架需滿足可調(diào)節(jié)、可再調(diào)整、易操作性、價(jià)格低等要求。

雷達(dá)支架作為雷達(dá)安裝在汽車上不可缺少的輔助零部件之一，而目前在市場上的雷達(dá)支架大多是不可調(diào)節(jié)角度的，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雷達(dá)通過雷達(dá)支架裝在車輛上時(shí)，由于支架固定在車上的位置大多都不是與車輛尾部平行的，因此雷達(dá)在安裝后的角度可能不精準(zhǔn)，從而影響雷達(dá)性能；并且由于不同的車型所要求的安裝雷達(dá)位置的角度也是不一樣的，這就導(dǎo)致這種不可調(diào)節(jié)角度的雷達(dá)支架只能適用于一種車型，使用范圍受到了極大的限制，對于不同的車型需要設(shè)計(jì)不同的支架來匹配相對來說成本也較高。

為了解決上述問題，名稱為一種可調(diào)節(jié)角度的雷達(dá)支架，公告號(hào)為CN207984718U的中國實(shí)用新型專利申請文件公開了一種可調(diào)節(jié)角度的雷達(dá)支架，包括上支架和下支架，所述上支架包括第一上支架和第二上支架；第一、第二上支架上均設(shè)置有前端固定孔、后端固定孔和腰型孔；下支架包括底板和兩個(gè)側(cè)翼，兩個(gè)側(cè)翼上均設(shè)置有固定孔和浮動(dòng)孔組，所述浮動(dòng)孔組的圓心均在以所述固定孔圓心為圓心，一定長度為半徑的圓弧上；第一、第二上支架上的前端固定孔分別與所述下支架的兩個(gè)側(cè)翼上的固定孔配合連接，第一、第二上支架上的后端固定孔分別與所述下支架上的浮動(dòng)孔組配合連接，第一、第二上支架上的腰型孔用于固定雷達(dá)；通過上述浮動(dòng)孔組的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)安裝角度的可調(diào)節(jié)性，使雷達(dá)支架能夠適用不同車型，使用范圍增加，降低了支架的制造成本。其主要是通過在下支架的兩側(cè)翼上設(shè)置浮動(dòng)孔組，實(shí)現(xiàn)上支架的角度整體擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)安裝其上的雷達(dá)隨上支架進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)。該專利申請技術(shù)方案在一定程度上解決了支架可調(diào)節(jié)問題，但其調(diào)節(jié)方向有局限，而且支架由上下支架及側(cè)翼構(gòu)成，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作方便、以及能實(shí)現(xiàn)水平角度和俯仰角度調(diào)節(jié)的前雷達(dá)可調(diào)支架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種前雷達(dá)可調(diào)支架，包括用于安裝前雷達(dá)的底座，用于調(diào)節(jié)前雷達(dá)水平角度和俯仰角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述前雷達(dá)通過角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)安裝在底座上。本實(shí)用新型前雷達(dá)可調(diào)支架主要由底座和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單；前雷達(dá)通過角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)直接安裝在底座上，其制作和安裝方便；角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)前雷達(dá)水平角度和俯仰角度，即是能實(shí)現(xiàn)水平角度和俯仰角度的調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)效果好，適用范圍廣。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括至少三個(gè)調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件分別穿過前雷達(dá)上相對應(yīng)的安裝孔后將前雷達(dá)固定在底座上。所述調(diào)節(jié)件為三個(gè)，三個(gè)調(diào)節(jié)件分別穿過前雷達(dá)上呈三角形分布的三個(gè)安裝孔后將前雷達(dá)固定在底座上。三個(gè)調(diào)節(jié)件呈三角形分布，能實(shí)現(xiàn)對前雷達(dá)進(jìn)行角度上的無級(jí)調(diào)節(jié)。具體地，三個(gè)調(diào)節(jié)件呈三角形分布，由三個(gè)點(diǎn)決定一個(gè)平面的幾何原理，三個(gè)調(diào)節(jié)件的高度即決定的前雷達(dá)的安裝平面所在位置，任意調(diào)節(jié)三個(gè)調(diào)節(jié)件中的任一一個(gè)，即能實(shí)現(xiàn)對前雷達(dá)安裝平面的角度調(diào)節(jié)。如右下位置調(diào)節(jié)件保持固定，調(diào)節(jié)左側(cè)位置的調(diào)節(jié)件使調(diào)節(jié)件伸出底座的高度產(chǎn)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致前雷達(dá)的水平角度發(fā)生調(diào)整；調(diào)節(jié)右上位置調(diào)節(jié)件使其伸出底座的高度產(chǎn)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致前雷達(dá)的俯仰角度發(fā)生調(diào)整。所述調(diào)節(jié)件設(shè)置為三個(gè)，為一種較優(yōu)方案，當(dāng)然，也可以根據(jù)需要，設(shè)置四個(gè)或四個(gè)以上的調(diào)節(jié)件與前雷達(dá)上的安裝孔相對應(yīng)，對前雷達(dá)進(jìn)行空間角度的調(diào)節(jié)。