[實用新型]可快速更換刀頭的移動割草機器人

有效

• 申請號: 201920781747.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210183903U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王強;鄭卓斌;王立磊;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A01D34/63
• 分類號: A01D34/63;A01D34/73
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種被配置在地面移動割草機器人，該移動割草機器人可實現刀頭的快速更換，其其包括可旋轉地驅動軸和刀頭，刀頭上設有容納驅動軸的軸孔，驅動軸插入軸孔內與刀頭結合，在所述驅動軸的周向上設有結合槽；所述刀頭上設有與所述結合槽位置相對應的結合孔，且所述結合孔為通孔；還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括插入件和鎖緊件，所述插入件穿過所述結合孔插入所述結合槽內，所述鎖緊件固定在所述刀頭上。本實用新型通過鎖緊組件可以實現刀頭的快速拆卸，提高拆裝工作效率。

技術領域

本實用新型涉及割草機器人技術領域，特別是涉及一種可快速更換刀頭的移動割草機器人。

背景技術

現有割草機工作方式一般為通過馬達高速旋轉帶動刀頭高速旋轉，利用刀頭邊緣高速旋轉運動的刀片進行切割、草坪護理任務。

在一些情況下，割草機可采用不同類型的刀片來進行切割、草坪護理任務，當刀頭或刀片使用完畢需要清潔時，也需要將刀頭拆卸下來進行清潔。而傳統割草機一般使用多個螺栓螺母將刀頭固定在馬達輸出軸上，拆卸和安裝過程都較為繁瑣且必須使用工具，導致操作者缺少對于更換刀頭的意愿，并使得割草機操作者不能實現他們的割草機的全部潛在功能。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可快速更換刀頭的移動割草機器人，可以解決現有割草機器人技術中的問題。

具體的，本實用新型具體提供了一種被配置在地面移動割草機器人，該移動割草機器人可實現刀頭的快速更換，其包括可旋轉地驅動軸和刀頭，刀頭上設有容納驅動軸的軸孔，在所述驅動軸的周向上設有結合槽；所述刀頭上設有與所述結合槽位置相對應的結合孔，且所述結合孔為通孔；還包括鎖緊組件，所述鎖緊組件包括插入件和鎖緊件，所述插入件穿過所述結合孔插入所述結合槽內，所述鎖緊件固定在所述刀頭上。

作為優選，所述刀頭上的軸孔向驅動軸的方向延伸突出形成一個凸部，所述結合孔設置于所述凸部上。

在一具體實施例中，所述鎖緊件為喉箍或卡箍，所述插入件與所述第二鎖緊件一體成型。

本實用新型實施例中，具有以下有益效果：通過鎖緊組件可以實現刀頭的快速拆卸，提高拆裝工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型實施例的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中驅動軸和刀頭組合狀態結構示意圖；

圖2為圖1的結構爆炸示意圖;

圖3為本實用新型中鎖緊組件未鎖狀態結構示意圖；

圖4為本實用新型中鎖緊組件鎖緊狀態結構示意圖；

圖5為實用新型中鎖緊組件與刀頭、驅動軸的鎖緊狀態的剖面示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

一種被配置在地面移動割草機器人，該移動割草機器人具有如圖1所示的驅動軸100和刀頭200，其中，刀頭200上設有容納驅動軸100的軸孔（未示出），驅動軸100的一端插入軸孔內，驅動軸100的另一端由驅動電機（未示出）驅動旋轉，刀頭200通過鎖緊組件300與驅動軸100固定，在驅動軸100轉動時刀頭200隨動。