[實用新型]用于運載裝置的輪腿式驅動機構有效
| 申請號： | 201920781689.4 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN210101813U | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 韋強;項小強;姚從奎;茅兆祥;毛劍;劉涵 | 申請（專利權）人： | 浙江師范大學;浙江省交通規劃設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/06 | 分類號： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250 | 代理人： | 聶智 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 運載 裝置 輪腿式 驅動 機構 | ||
1.一種用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：包括：
固定板，一側轉動安裝在運載裝置上，另一側為擺動側；
后驅動輪，轉動安裝在固定板上且鄰近運載裝置；
前驅動輪，轉動安裝在固定板的擺動側上，所述后驅動輪與前驅動輪之間通過行走履帶聯動；
減速電機，固定安裝在固定板上，且用于驅動后驅動輪。
2.根據權利要求1所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述固定板設有兩組，所述后驅動輪與前驅動輪置于兩組固定板之間。
3.根據權利要求1或2所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述后驅動輪的中心位置設有中心軸，所述固定板上設有與中心軸轉動配合的中心孔，所述減速電機與中心軸聯動；
固定板相對與運載裝置繞所述中心軸轉動。
4.根據權利要求3所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述中心軸延伸出中心孔的一端安裝有螺絲限位塊。
5.根據權利要求1或2所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述前驅動輪的中心位置設有從動軸，所述固定板上設有與從動軸配合的轉動孔。
6.根據權利要求5所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述固定板上安裝有軸承座，所述軸承座內安裝有軸承，所述軸承的外圈與軸承座配合，所述軸承的內圈與從動軸配合。
7.根據權利要求6所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述軸承為深溝球軸承。
8.根據權利要求1所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述后驅動輪與前驅動輪的外表面上周向均勻設有若干凹槽。
9.根據權利要求8所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述行走履帶的內表面上設有與凹槽嚙合的若干凸塊。
10.根據權利要求1所述的用于運載裝置的輪腿式驅動機構，其特征在于：所述后驅動輪的直徑大于前驅動輪的直徑。
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