[實用新型]一種基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920781665.9
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210514447U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 羅宏
• 申請（專利權）人: 深圳市華茂歐特科技有限公司
• 主分類號: G01R19/25
• 分類號: G01R19/25
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路，包括逆變器輸出端、SIK?30HD、R3和U1，所述逆變器輸出端與電流檢測單元的輸入端連接，并且電流檢測單元的輸出端與信號調制單元的輸入端連接，所述信號調制單元的輸出端與模擬信號處理單元的輸入端連接，并且SIK?30HD的輸出端與R1的輸入端連接，本實用新型涉及工業(yè)自動化交流伺服技術領域。該基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路，通過逆變器輸出端與電流檢測單元的輸入端連接，可以實現(xiàn)響應時間快、體積小、精度高，可以實現(xiàn)高性能和小體積的融合，通過U1的輸出端與VCC5V的輸入端連接，可提高伺服驅動器的性能，以滿足更高要求的應用場合。

技術領域

本實用新型涉及工業(yè)自動化交流伺服技術領域，具體為一種基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路。

背景技術

伺服驅動器又稱為伺服控制器、伺服放大器，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的高端產品。

傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)，長久以來，一直使用開環(huán)霍爾或光耦放大器方案進行相電流的檢測；但開環(huán)霍爾方案存在著體積大、溫漂過大、響應時間長等方面的不足；光耦放大器方案則需要雙電源供電，外圍電路相對復雜，精度有限等方面的不足。

實用新型內容

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路，解決了外圍電路相對復雜，精度有限的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路，包括逆變器輸出端、 SIK-30HD、R3和U1，所述逆變器輸出端與電流檢測單元的輸入端連接，并且電流檢測單元的輸出端與信號調制單元的輸入端連接，所述信號調制單元的輸出端與模擬信號處理單元的輸入端連接，并且 SIK-30HD的輸出端與R1的輸入端連接，所述R1的輸出端與R2的輸入端連接，并且R2的輸出端與R5的輸入端連接，所述R5的輸出端與R6的輸入端連接，并且R6的輸出端與DSP的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述U1的輸出端與VCC5V的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述R1的輸出端與C1的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述R5的輸出端與C3的輸入端連接，并且R6的輸出端與C4的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述R3的輸出端與U2A的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述R3的輸入端與R4的輸出端連接，并且R4的輸出端與C2的輸入端連接。

有益效果

本實用新型提供了一種基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路。具備以下有益效果：

(1)、該基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路，通過逆變器輸出端與電流檢測單元的輸入端連接，并且電流檢測單元的輸出端與信號調制單元的輸入端連接，信號調制單元的輸出端與模擬信號處理單元的輸入端連接，并且SIK-30HD的輸出端與R1的輸入端連接， R1的輸出端與R2的輸入端連接，并且R2的輸出端與R5的輸入端連接，R5的輸出端與R6的輸入端連接，并且R6的輸出端與DSP的輸入端連接，可以實現(xiàn)響應時間快(可達到1uS)、體積小、精度高，可以實現(xiàn)高性能和小體積的融合。

(2)、該基于隧道磁阻效應的伺服驅動器電流檢測電路，通過 U1的輸出端與VCC5V的輸入端連接，R1的輸出端與C1的輸入端連接， R5的輸出端與C3的輸入端連接，并且R6的輸出端與C4的輸入端連接，可提高伺服驅動器的性能，以滿足更高要求的應用場合。

附圖說明

圖1為本實用新型流程示意圖；