[實(shí)用新型]一種膠塊自動切膠稱量裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920781340.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN210210611U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王素波;沈克濤;夏磊;徐琛
• 申請（專利權(quán)）人: 青島力匯科技有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D7/30;B26D7/32;G01G13/24
• 代理公司: 北京金碩果知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11259
• 代理人: 于本會

本實(shí)用新型公開一種膠塊自動切膠稱量裝置，包括原料膠塊儲存線、上料龍門機(jī)械手、切膠給料輸送線、膠塊切膠機(jī)裝置、切后膠塊儲存線、切后膠塊儲存工作臺、膠塊輸送機(jī)、下料龍門機(jī)械手、片膠切膠機(jī)、膠塊重量復(fù)檢秤、控制系統(tǒng)、氣控液壓系統(tǒng)；本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中膠塊搬運(yùn)、反復(fù)切膠到工藝需求重量等工序存在的工作強(qiáng)度大，人力成本高等技術(shù)問題,采用2D視覺成像系統(tǒng)，自動識別需要輸送膠塊的位置和外形形狀，保證切膠給料輸送線輸送膠塊到膠塊切膠機(jī)裝置的準(zhǔn)確位置進(jìn)行切膠,雙工位輸送膠塊交替進(jìn)行，保證膠塊和膠片總重量滿足密煉工藝,附帶稱重系統(tǒng)，能自動稱量所抓取膠塊的重量，并傳遞信號到控制系統(tǒng)，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及膠塊的供給裝置，特別涉及一種膠塊自動切膠稱量裝置及方法。

背景技術(shù)

膠塊的自動切塊和稱量是橡膠輪胎行業(yè)、食品膠塞行業(yè)等膠塊原料進(jìn)入密煉車間至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)；原先的工廠大部分是人工搬運(yùn)膠塊，切膠、稱量，輸送到密煉機(jī)，尤其是很重的膠塊，需要切膠多次才能滿足切膠重量，費(fèi)力、費(fèi)工時；隨著智能化生產(chǎn)線的改造，膠塊需要自動切膠、稱量、補(bǔ)足到精確重量，輸送到下一生產(chǎn)線，在此過程中，不需要人工操作，自動切膠完成，保證稱重重量精確；通過自動切膠、稱量設(shè)備，短時間實(shí)現(xiàn)自動切膠、稱量，節(jié)約膠塊儲存時間，減少人力、物力、提高膠塊周轉(zhuǎn)速度，同時保證工藝需求的切膠膠塊的稱量精度，滿以足客戶的工藝要求。此前由工人操作，工作強(qiáng)度大，人力成本高，且產(chǎn)品質(zhì)量由人工保證，存在不確定性，人工工作時精力要高度集中，稍有不慎，容易造成工傷事故。中國的勞動力短缺、用工成本提高，促使企業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)工藝，提高機(jī)械化水平，降低對勞動力的依賴，隨著人們對工作環(huán)境要求的提高，高危、有毒、高溫等惡劣條件的工作需要有機(jī)器人及智能裝備逐步替代。因此，提供一種工作強(qiáng)度小、人力成本低、不易造成工傷事故的膠塊自動切膠稱量裝置及方法，具有重要意義。

CN106432839A公開了一種膠塊經(jīng)輸送機(jī)送至外觀檢測崗位，外觀檢測單元工人對膠塊進(jìn)行形狀、濕斑、污染等方面的外觀檢查，去除產(chǎn)品中的濕斑或雜質(zhì)，對等外品移下生產(chǎn)線并分類定級；正品的膠塊繼續(xù)向前輸送，進(jìn)入薄模包裝機(jī)后，膠塊上下面自動覆蓋聚乙烯薄膜，然后帶有電熱片的熱合架動作把薄膜周邊端口封死；內(nèi)包裝完成后，輸送機(jī)把膠塊送往重量檢測器，對膠塊重量進(jìn)行復(fù)測以確認(rèn)膠塊凈重量在34.6—35.3kg以內(nèi)，當(dāng)檢查出不符合重量時，向PLC發(fā)出信號，控制選膠機(jī)的電磁閥動作，起落架傾斜把重量不合格的膠塊推出輸送線外，這些膠塊經(jīng)人工添加或去除部分橡膠，使其重量合格，重量檢測儀的檢測精度為0.02kg；膠塊重量復(fù)檢合格后進(jìn)入金屬檢測器，若檢測出膠塊中含有金屬時，輸送機(jī)倒轉(zhuǎn)并報(bào)警，人工將膠塊移出，用1/2分割法取出金屬，金屬檢測器檢測精度為：不銹鋼的最小粒度為ф5mm；碳鋼的最小粒度為ф4mm；凡是檢測出含金屬的膠塊，不允許返回生產(chǎn)線；

CN201610349364.X公開了一種用于輪胎廠橡膠片冷卻的全自動控制系統(tǒng)，包括：機(jī)械手，用于進(jìn)行橡膠片的膠片頭的抓取；出片機(jī)構(gòu)，用于進(jìn)行橡膠片的出片及切割；檢測光電組件，用于檢測出片情況以及對機(jī)械手進(jìn)行抓取檢測，并反饋出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)；機(jī)械手定位檢測組件，用于對機(jī)械手進(jìn)行定位檢測以獲取機(jī)械手的位置；三工位自動收膠傳感器組件，用于檢測工位的工位狀態(tài)；PLC控制器，用于根據(jù)出片狀態(tài)及抓取狀態(tài)信號、位置信息控制機(jī)械手進(jìn)行膠片頭的抓取，以及控制出片機(jī)構(gòu)進(jìn)行橡膠片的出片及切割。該系統(tǒng)通過各個檢測裝置的合理布置，配合PLC控制器及機(jī)械手，無需人力提膠和收膠，提高了安全性能，減少了人力消耗，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動化控制。但現(xiàn)有技術(shù)存在著膠塊搬運(yùn)、反復(fù)切膠到工藝需求重量等工序存在的工作強(qiáng)度大，人力成本高以及容易造成工傷事故問題，且流水線整體自動化、信息化水平較低等技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的膠塊搬運(yùn)、反復(fù)切膠到工藝需求重量等工序存在的工作強(qiáng)度大，人力成本高以及容易造成工傷事故等技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：