[實用新型]一種植保無人機

有效

• 申請號: 201920781163.6
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210047621U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 龔文兵;劉開;劉坤;王鑫
• 申請（專利權）人: 長沙基準機電產品設計有限公司
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D1/18
• 代理公司: 43233 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 謝如意

本實用新型實施例公開了一種植保無人機，包括機架，機架上圍繞機架的中心設有若干個均勻分布的抗干擾風道，抗干擾風道內通過橫梁安裝有驅動電機和旋翼，抗干擾風道底部出口的周圍安裝有下端呈錐形的聚流噴嘴，機架的外側設有向外延伸的凸沿，且凸沿上開設有環形的氣流槽，機架的底部安裝有藥液壺和通過輸液通道與所述藥液壺連接的若干個噴頭，將旋翼設置在四周密封的抗干擾風道內，且在抗干擾風道的出口周圍安裝具有使氣流集中的聚流噴嘴，從而增強了機身抗外界氣流干擾的能力，并在機架的外側設置用于增加機身與空氣接觸面積的凸沿和氣流槽，以增加機身傾斜時所需克服的空氣阻力，從而提高機身的穩定。

技術領域

本實用新型實施例涉及無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機。

背景技術

植保無人機顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，其通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，具有防治效果高和遠距離遙控操作的特點，避免了噴灑作業人員暴露于農藥環境中，提高了噴灑作業的安全性，另外，電動無人直升機噴灑技術采用噴霧噴灑方式至少可以節約50％的農藥使用量，節約90％的用水量，這將很大程度的降低資源成本。

但現有的植保無人機沒有設置用于機身穩定的機構，且在旋翼周圍沒有包裹，從而導致植保無人機在工作過程中，容易因受到外部氣流的影響而發生晃動，不僅影響了農藥噴灑的效果，且存在無人機墜落的隱患。

實用新型內容

為此，本實用新型實施例提供一種植保無人機，以解決現有技術中由于旋翼裸露在外而導致的機身容易受外界的氣流干擾而晃動，導致農藥噴灑效果降低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的實施方式提供如下技術方案：

本實用新型提供了一種植保無人機，包括機架，所述機架上圍繞機架的中心設有若干個均勻分布的抗干擾風道，所述抗干擾風道內通過橫梁安裝有驅動電機和旋翼，所述機架的底部且位于所述抗干擾風道的周圍安裝有下端呈錐形的聚流噴嘴，所述機架的外側設有向外延伸的凸沿，且所述凸沿上開設有環形的氣流槽；所述機架的底部安裝有噴灑機構，所述噴灑機構包括藥液壺和設置在所述機架上且均勻分布的若干個噴頭，所述機架上還安裝有連接所述藥液壺和噴頭的輸液管道。

進一步地，所述凸沿的頂部和底部與所述機架之間均以內凹的弧面過渡連接。

進一步地，所述機架內且位于所述抗干擾風道的外側設有若干個均勻分布的輕氣腔，所述機架的外側設有若干個缺口，所述缺口處安裝有與所述輕氣腔連通的氣嘴。

進一步地，所述聚流噴嘴的長度為3cm～6cm，且所述聚流噴嘴5下端的內壁與其上端的內壁之間的夾角為10°～15°。

進一步地，所述聚流噴嘴內安裝有若干個穩流隔板。

進一步地，所述氣流槽內安裝有呈環形的穩流翼片。

本實用新型的實施方式具有如下優點：

將旋翼設置在四周密封的抗干擾風道中，從而減少了外界氣流對旋翼產生的氣流的影響，從而增加了機身的抗干擾能力，且通過設置在機架外側的凸沿，以及設置在凸沿中的氣流槽，增加機身與空氣的接觸面積，從而增大了機身傾斜時需要克服的空氣阻力，從而提高了機身的穩定性，有利于提高農藥的噴灑效果，避免植保無人機因外界氣流干擾而墜落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是示例性的，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。