[實用新型]無人機彈射系統、無人機彈射回收系統及彈射回收車有效
| 申請號： | 201920780447.3 | 申請日： | 2019-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN210284654U | 公開（公告）日： | 2020-04-10 |
| 發明（設計）人： | 趙光明;劉學;雷勇 | 申請（專利權）人： | 三一汽車制造有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/06 | 分類號： | B64F1/06;B64F1/02;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王闖 |
| 地址： | 410000 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 彈射 系統 回收 | ||
1.一種無人機彈射系統，其特征在于，包括安裝件、驅動裝置和彈射裝置(3)；
所述彈射裝置(3)與所述安裝件鉸接；
所述驅動裝置用于帶動所述彈射裝置(3)繞其與安裝件之間的鉸接點轉動，以使所述彈射裝置(3)的安裝區域能夠朝上或朝下移動。
2.根據權利要求1所述的無人機彈射系統，其特征在于，所述安裝件上設置有第一回轉機構；
所述第一回轉機構能夠繞其回轉軸線相對于所述安裝件轉動，且所述彈射裝置(3)與所述第一回轉機構鉸接。
3.根據權利要求2所述的無人機彈射系統，其特征在于，所述彈射裝置(3)包括底架(32)、彈射軌道(33)和彈射滑車(34)；
所述彈射滑車(34)滑動設置在所述彈射軌道(33)上，所述彈射軌道(33)固定在所述底架(32)上，所述底架(32)與所述第一回轉機構鉸接。
4.根據權利要求2所述的無人機彈射系統，其特征在于，所述驅動裝置為伸縮驅動裝置；
所述伸縮驅動裝置的一端與所述彈射裝置(3)鉸接，所述驅動裝置的另一端與所述第一回轉機構鉸接。
5.一種無人機彈射回收系統，其特征在于，包括天鉤回收系統(2)以及權利要求1－4中任一項所述的無人機彈射系統，所述天鉤回收系統(2)設置在所述安裝件上。
6.根據權利要求5所述的無人機彈射回收系統，其特征在于，所述安裝件上設置有第二回轉機構；所述第二回轉機構能夠繞其回轉軸線相對于所述安裝件轉動，且所述天鉤回收系統(2)設置在所述第二回轉機構上。
7.根據權利要求6所述的無人機彈射回收系統，其特征在于，所述天鉤回收系統(2)包括主臂架(21)、上橫桿組件(22)、下橫桿組件(23)和回收繩組件(24)；
所述主臂架(21)的一端與所述第二回轉機構鉸接，所述主臂架(21)的另一端與所述上橫桿組件(22)鉸接；所述下橫桿組件(23)與所述第二回轉機構鉸接，所述回收繩組件(24)通過滑輪分別與所述上橫桿組件(22)和所述下橫桿組件(23)連接。
8.根據權利要求5－7中任一項所述的無人機彈射回收系統，其特征在于，所述天鉤回收系統(2)與所述彈射裝置(3)對角設置在所述安裝件上。
9.一種無人機彈射回收車，其特征在于，包括底盤(1)以及權利要求1－4中任一項所述的無人機彈射系統或權利要求5－8中任一項所述的無人機彈射回收系統；所述安裝件安裝設置在所述底盤(1)上。
10.根據權利要求9所述的無人機彈射回收車，其特征在于，所述無人機彈射回收車還包括多個調平支腿(13)；多個所述調平支腿(13)分別設置在所述安裝件的角部。
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