[實用新型]一種帶有避讓功能的園林工具

有效

• 申請號: 201920780410.0
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210580143U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張曉飛;蓋曉滿;段普洋;陳衛江;王永勝
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G3/00;G05D1/02
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本實用新型公開了一種帶有避讓功能的園林工具，包括觸點、觸點開關、碰撞件、剪切機構和機架，觸點安裝在碰撞件上，觸點開關安裝在剪切機構上，碰撞件活動安裝在剪切機構上以使得觸點開關和觸點接觸或分離，機架上安裝有與觸點開關電連接的避讓驅動機構，避讓驅動機構控制剪切機構在機架上活動。碰撞件相對剪切機構可活動安裝，并且碰撞件在剪切機構靠近障礙物過程中先行與障礙物碰撞，使得碰撞件和剪切機構的相對位置發生改變，進而改變觸點開關和觸點的相對位置，從而控制觸點開關向避讓驅動機構發送信號，控制剪切機構向遠離障礙物的方向進行移動，因此在剪切機構直接與障礙物碰撞之前就能先行對障礙物進行避讓。

【技術領域】

本實用新型涉及一種帶有避讓功能的園林工具，屬于園林設備領域。

【背景技術】

修剪機上的剪切機構一般只能夠進行高度調節，并且高度調節一般都是依賴于人工操作，因此剪切機構在機架移動的過程中很容易與障礙物碰撞，并且碰撞后也工作人員也很難控制剪切機構與障礙物分離，導致剪切機構受損。同時剪切機構很多情況下是在高處作業，位于低處的工作人員很難實時觀測剪切機構工作狀況，因此即使剪切機構和障礙物碰撞，工作人員也很難及時發現剪切機構的碰撞。

【實用新型內容】

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種工作過程更加靈活安全的帶有避讓功能的園林工具。

解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種帶有避讓功能的園林工具，包括觸點、觸點開關、碰撞件、剪切機構和機架，觸點安裝在碰撞件上，觸點開關安裝在剪切機構上，碰撞件活動安裝在剪切機構上以使得觸點開關和觸點接觸或分離，機架上安裝有與觸點開關電連接的避讓驅動機構，避讓驅動機構控制剪切機構在機架上活動。

本實用新型的有益效果為：

碰撞件相對剪切機構可活動安裝，并且碰撞件在剪切機構靠近障礙物過程中先行與障礙物碰撞，使得碰撞件和剪切機構的相對位置發生改變，進而改變觸點開關和觸點的相對位置，從而控制觸點開關向避讓驅動機構發送信號，控制剪切機構向遠離障礙物的方向進行移動，因此在剪切機構直接與障礙物碰撞之前就能先行對障礙物進行避讓，極大增加了剪切機構的使用安全性以及靈活度。

本實用新型所述避讓驅動機構包括動力機構以及由動力機構驅動的主動齒輪，剪切機構連接有與主動齒輪嚙合的從動齒輪，主動齒輪通過從動齒輪帶動剪切機構相對機架轉動。

本實用新型所述機架上固定有軸承，從動齒輪套在軸承上。

本實用新型所述機架上安裝有位置開關，從動齒輪的底壁上固定有擋板，從動齒輪帶動擋板遮擋或離開位置開關，位置開關和避讓驅動機構電連接。

本實用新型所述碰撞件和剪切機構之間設置有定位裝置。

本實用新型所述定位裝置包括第一磁吸件和第二磁吸件，第一磁吸件安裝在碰撞件上，第二磁吸件安裝在剪切機構上，碰撞件相對剪切機構移動以控制第一磁吸件和第二磁吸件靠近或者分離。

本實用新型所述碰撞件為碰撞桿，碰撞桿上設置有轉動柱，剪切機構的側部設置有轉桿，轉桿上設置有轉孔，轉動柱轉動設置在轉孔內。

本實用新型所述剪切機構和機架之間連接有彈簧銷。

本實用新型的其他特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型實施例的剪切機立體結構示意圖一。

圖2為圖1中A處放大結構示意圖。

圖3為本實用新型實施例的剪切機立體結構示意圖二。