[實用新型]一種無人機空中調節穩定尾翼

有效

• 申請號: 201920779903.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210083531U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張兆曦;陳梁斌
• 申請（專利權）人: 北京師范大學珠海分校
• 主分類號: B64C3/42
• 分類號: B64C3/42;B64C3/54
• 代理公司: 亳州速誠知識產權代理事務所(普通合伙) 34157
• 代理人: 張輝

1.一種無人機空中調節穩定尾翼，其特征在于，包括安裝主板(1)，所述安裝主板(1)兩側分別對稱設置有平衡尾翼(2)；所述平衡尾翼(2)內嵌入設置有伸縮尾翼(4)，所述伸縮尾翼(4)由平衡尾翼(2)內穿出，其朝向平衡尾翼(2)內的一端兩側分別對稱設置有若干開口向外的導向槽(5)，所述平衡尾翼(2)內壁分別設置有插入對應導向槽(5)內的限位塊(6)；兩所述平衡尾翼(2)內靠近平衡尾翼(2)內的一端分別安裝一個第一電動伸縮桿(7)，所述第一電動伸縮桿(7)的輸出端與伸縮尾翼(4)連接；兩所述平衡尾翼(2)朝上相對的一面分別連接一個傾斜的推桿(8)，所述安裝主板(1)中部正上方設置一個連接座(9)，兩所述推桿(8)的上端與相近的連接座(9)側面連接；所述安裝主板(1)內安裝有第二電動伸縮桿(10)，所述第二電動伸縮桿(10)的輸出端垂直向上穿出安裝主板(1)與連接座(9)焊接固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人機空中調節穩定尾翼，其特征在于：所述平衡尾翼(2)與安裝主板(1)之間通過球形連接部(3)轉動鉸接；所述推桿(8)兩端分別與平衡尾翼(2)、連接座(9)通過球形連接部(3)轉動鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機空中調節穩定尾翼，其特征在于：所述限位塊(6)與平衡尾翼(2)為一體連接結構，所述限位塊(6)設置在平衡尾翼(2)遠離安裝主板(1)的一端。

4.根據權利要求1所述的一種無人機空中調節穩定尾翼，其特征在于：所述第一電動伸縮桿(7)通過連接法蘭和固定螺栓固定在平衡尾翼(2)內。

5.根據權利要求1所述的一種無人機空中調節穩定尾翼，其特征在于：所述第二電動伸縮桿(10)的四角通過固定螺栓固定在安裝主板(1)內壁上。

6.根據權利要求1所述的一種無人機空中調節穩定尾翼，其特征在于：兩所述平衡尾翼(2)之間的夾角范圍為60°-180°。