[實(shí)用新型]一種基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920779579.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210029486U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 祝強(qiáng)強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海福賽特機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B65H37/04;B65H59/10
• 代理公司: 31275 上海天辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陶金龍;張磊

1.一種基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，包括：

放膠帶機(jī)構(gòu)，其設(shè)于一直線移動機(jī)構(gòu)上，所述放膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)有貼膠帶頭和放卷輪，所述膠帶纏繞在所述放卷輪上，所述膠帶的自由端經(jīng)所述貼膠帶頭導(dǎo)出；其中，通過在所述放卷輪上施加一扭矩，以在所述貼膠帶頭與所述放卷輪之間的所述膠帶上建立一定張力，使所述膠帶在自所述貼膠帶頭導(dǎo)出的粘貼過程中一直處于張緊狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，所述放卷輪連接一扭矩發(fā)生機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，所述扭矩發(fā)生機(jī)構(gòu)為離合器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，所述扭矩發(fā)生機(jī)構(gòu)為磁粉離合器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，所述直線移動機(jī)構(gòu)為電缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，所述電缸設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述貼膠帶頭和放卷輪通過一連接板與所述滑塊相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，所述直線移動機(jī)構(gòu)設(shè)于橫跨粘貼膠帶工位的支架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1、5或6所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，還包括：獨(dú)立設(shè)于所述直線移動機(jī)構(gòu)一端外側(cè)的第一壓膠帶機(jī)構(gòu)，所述第一壓膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)有壓頭，所述壓頭連接轉(zhuǎn)動臂；其中，通過控制所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動，使所述壓頭將自所述貼膠帶頭導(dǎo)出的所述膠帶的自由端壓緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，還包括：設(shè)于所述直線移動機(jī)構(gòu)上的切膠帶機(jī)構(gòu)，所述切膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)有切刀，所述切刀連接第一升降機(jī)構(gòu)；其中，通過控制所述第一升降機(jī)構(gòu)上下移動，帶動所述切刀將粘貼好的所述膠帶在預(yù)定長度位置切斷。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于張力放卷的膠帶自動粘貼裝置，其特征在于，還包括：設(shè)于所述直線移動機(jī)構(gòu)上的第二壓膠帶機(jī)構(gòu)，所述第二壓膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)有壓輪，所述壓輪連接第二升降機(jī)構(gòu)；其中，通過控制所述第二升降機(jī)構(gòu)上下移動，帶動所述壓輪對切斷后的所述膠帶尾部進(jìn)行滾動平整。