[實用新型]一種套管機

有效

• 申請號: 201920779244.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210360196U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 梁瑞生;丁慧耿;劉漢剛
• 申請（專利權）人: 廣東利事豐機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 林娣

1.一種套管機，包括工作臺（2）和通過支架（3）安裝在工作臺（2）上的套膠管機構；其特征在于，所述套膠管機構包括用于熱縮管（29）送料的熱縮管送料并分段機構（1）、用于外圓端子護套（30）輸送的振盤（9）和安裝在工作臺（2）上且通過驅動電機驅動轉動的四工位分度機構（14），與所述振盤（9）關于四工位分度機構（14）中軸線對稱的位置處設置有用于外圓端子護套（30）頂動的穿外圓端子護套機構（16），與振盤（9）關于四工位分度機構（14）中軸線對稱的位置處設置有用于熱縮管（29）穿放的穿熱縮管機構（12）。

2.根據權利要求1所述的一種套管機，其特征在于，所述振盤（9）和熱縮管送料并分段機構（1）設置在四工位分度機構（14）的兩側端。

3.根據權利要求2所述的一種套管機，其特征在于，所述四工位分度機構（14）包括熱縮管轉盤（13）和外圓端子護套轉盤（17），熱縮管轉盤（13）或外圓端子護套轉盤（17）上設置有用于承接熱縮管（29）或用于承接外圓端子護套（30）的套膠管工位（6），熱縮管轉盤（13）和外圓端子護套轉盤（17）均固定在與驅動電機輸出軸固定連接的轉軸（7）上。

4.根據權利要求1所述的一種套管機，其特征在于，還包括用于承接透明的外圓端子護套（30）和熱縮管（29）的套管（25），所述套管（25）包括對稱設置的兩個夾板，且夾板之間設置有弧形腔，套管（25）的兩端與設置在其上端的氣動手指（20）固定連接，所述套管（25）的側端設置有用于加工好的產品出料的出料斗（8）。

5.根據權利要求1所述的一種套管機，其特征在于，還包括用于檢測外圓端子護套（30）是否進料的外圓端子護套進料感應器（27）和用于檢測熱縮管（29）是否進料的熱縮管進料感應器（28），外圓端子護套進料感應器（27）和熱縮管進料感應器（28）均安裝在四工位分度機構（14）的側端且外圓端子護套進料感應器（27）和熱縮管進料感應器（28）關于四工位分度機構（14）對稱。

6.根據權利要求1所述的一種套管機，其特征在于，所述穿外圓端子護套機構（16）包括拉頂針（15）和用于驅動頂針（15）移動的拉料氣缸（26），拉料氣缸（26）安裝在工作臺（2）上，其輸出端通過滑塊與頂針（15）固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種套管機，其特征在于，所述穿熱縮管機構（12）包括伺服電機（22）和頂針（15），伺服電機（22）的輸出軸上固定有螺紋桿，螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋套筒，螺紋套筒通過滑塊與頂針（15）固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種套管機，其特征在于，所述螺紋套筒的兩側端分別設置有后置感應器（18）和前置感應器（23），還包括擋料夾（24），擋料夾（24）安裝在頂針（15）的前端。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種套管機，其特征在于，還包括切斷刀具（4），所述切斷刀具（4）安裝在四工位分度機構（14）和熱縮管送料并分段機構（1）之間。