[實用新型]一種全自動摘繭機

有效

• 申請號: 201920777917.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209950169U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 張斌;楊恒國
• 申請（專利權）人: 涼山州新絲路機電設備制造有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04
• 代理公司: 51248 成都市鼎宏恒業知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 陶光雨

1.一種全自動摘繭機，其特征在于：包括機架、上料機構、第一升降機構和摘繭器，所述機架的頂部兩側分別設有一根導軌，兩根所述導軌相互平行，所述上料機構設置于所述機架的一端且位于兩根所述導軌之間，所述機架的中間部位設有落繭孔，所述落繭孔與所述上料機構相鄰，所述第一升降機構通過支架支撐于所述機架的頂部，所述摘繭器與所述第一升降機構連接且位于所述落繭孔的正上方，所述第一升降機構能夠驅動所述摘繭器上下運動。

2.根據權利要求1所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述上料機構包括推動組件和驅動組件，所述推動組件包括推動部和上料滑桿，所述上料滑桿的數量為兩根，兩根所述上料滑桿設置于所述機架的寬度方向上的兩側，兩根所述上料滑桿相互平行，兩根所述上料滑桿的軸線方向與所述機架的長度方向一致，所述推動部的數量為兩個，兩個所述推動部分別與兩根所述上料滑桿滑動連接，所述驅動組件設置于所述機架上且與所述推動部連接，所述驅動組件用于驅動所述推動部沿所述上料滑桿的軸線方向滑動。

3.根據權利要求2所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述驅動組件包括第一電機、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條，所述主動鏈輪和所述從動鏈輪的數量均為兩個，兩個所述主動鏈輪通過第一轉軸可轉動的支撐于所述機架上且能夠同步轉動，兩個所述從動鏈輪通過第二轉軸可轉動的支撐于所述機架上且能夠同步轉動，所述第一轉軸與所述第二轉軸在所述機架的長度方向上平行間隔分布，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過所述鏈條傳動連接，所述鏈條與所述推動部連接，所述第一電機的輸出軸與所述第一轉軸的一端連接，所述第一電機用于驅動所述推動部沿所述上料滑桿的軸線方向滑動。

4.根據權利要求1所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述摘繭器包括基板和頂針，所述頂針的數量為多根，多根所述頂針設置于所述基板的一側且相互之間存在間隙，所述基板與所述第一升降機構連接，所述頂針朝向下方。

5.根據權利要求4所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述第一升降機構包括第一氣缸、第一滑桿和第一滑塊，所述第一氣缸設置于所述支架上，所述第一氣缸的活塞桿與所述基板連接，所述第一滑桿設置于所述支架上且所述第一滑桿的軸線垂直于地面，所述第一滑塊與所述第一滑桿滑動連接，所述第一滑塊還與所述基板連接。

6.根據權利要求1所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述全自動摘繭機還包括清絲機構，所述清絲機構包括第二電機、清絲桿和吹氣管，所述清絲桿可轉動的支撐于所述機架的頂部，所述清絲桿位于所述落繭孔的遠離所述上料機構的一側，所述清絲桿的軸線方向與所述機架的寬度方向一致，所述第二電機設置于所述機架的一側，所述第二電機的輸出軸與所述清絲桿的一端連接且能夠驅動所述清絲桿旋轉，所述吹氣管橫跨所述機架的寬度方向設置于所述機架上且位于所述清絲桿的正下方，吹氣管的上側設有多個出氣孔。

7.根據權利要求1所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述機架的頂部在與所述上料機構相對應的部位還設有限位框，所述機架的兩側在與所述上料機構相對應的部位還設有分隔機構，所述分隔機構包括分隔片、第二滑桿、滑座、連接件、第二氣缸和第三氣缸，所述滑座設置于所述限位框上，所述滑座上設有滑孔，所述第二滑桿穿過所述滑孔，所述第二滑桿的軸線垂直于地面，所述第二滑桿相對于所述滑座能夠沿所述滑孔的軸線方向滑動和能夠繞所述滑孔的軸線轉動，所述分隔片設置于所述第二滑桿上，所述連接件的一端與所述分隔片的一端鉸接，所述連接件的另一端設有滑塊，所述滑塊與所述機架滑動連接，所述第二氣缸的活塞桿與所述滑塊連接且用于驅動所述滑塊滑動，所述第三氣缸設置于所述機架上且與所述第二滑桿的一端連接，所述第三氣缸用于驅動所述第二滑桿上下滑動。

8.根據權利要求1所述的全自動摘繭機，其特征在于：所述機架內還設有電熱絲，所述電熱絲橫跨所述機架的寬度方向，所述電熱絲位于所述落繭孔的遠離所述上料機構的一側，所述電熱絲的水平位置高度低于所述導軌的上表面的水平位置高度。