[實用新型]基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置及系統

有效

• 申請號: 201920777625.7
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210478412U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 曾峙翔;張靜;沈祎愷;鄧建杰;張林俊;游泳
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，包括至少兩個雙輸出軸電機、至少兩個磁輪和至少一條同軸傳送帶；

各所述磁輪設有海爾貝克陣列磁體結構；

各所述雙輸出軸電機之間固定連接，且各所述雙輸出軸電機設有第一輸出軸和第二輸出軸；

所述雙輸出軸電機的第一輸出軸與所述磁輪的中心機械連接，用于驅動所述磁輪沿第一方向旋轉或沿第二方向旋轉，且沿所述第一方向旋轉的磁輪數量等于沿所述第二方向旋轉的磁輪數量；

各所述同軸傳送帶分別連接在旋轉方向相同的兩個所述磁輪對應的所述雙輸出電機的第二輸出軸上，用于保持旋轉方向相同的兩個所述磁輪的轉速一致。

2.根據權利要求1所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，所述雙輸出軸電機和所述磁輪的數量均為四個，所述同軸傳送帶的數量為兩條，四個所述雙輸出軸電機分別固定于呈方形狀的四個角位置，兩條所述同軸傳送帶分別連接位于對角位置的兩個所述雙輸出軸電機的第二輸出軸上。

3.根據權利要求2所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，兩條所述同軸傳送帶分別連接位于相鄰角位置的兩個所述雙輸出軸電機的第二輸出軸上，且兩條所述同軸傳送帶平行。

4.根據權利要求1所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，所述磁輪設有內圈海爾貝克陣列磁體結構和外圈海爾貝克陣列磁體結構，所述內圈海爾貝克陣列磁體結構包括8個相同的方形永磁體，所述外圈海爾貝克陣列磁體結構包括16個相同的方形永磁體。

5.根據權利要求4所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，所述內圈海爾貝克陣列磁體結構包括8個相同的弧形永磁體，所述外圈海爾貝克陣列磁體結構包括16個相同的弧形永磁體。

6.根據權利要求1所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，各所述磁輪之間的距離大于10厘米。

7.根據權利要求1所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，其特征在于，所述雙輸出軸電機設置為直流電機。

8.一種基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮系統，其特征在于，包括頂梁支架和條形磁鐵及上述權利要求1至7任一項所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置，所述頂梁支架固定連接在任意相鄰的兩個雙輸出軸電機上，且固定點位于所述第二輸出軸一端，所述條形磁鐵固定在所述頂梁支架上。

9.根據權利要求8所述的基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮系統，其特征在于，還包括導體板和導向磁軌道，所述導體板設置于所述基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置的下端，所述導向磁軌道設置于所述基于海爾貝克陣列的電動磁懸浮裝置的上端，且所述導向磁軌道設有與所述條形磁鐵極性相反的軌道永磁體。