[實用新型]一種單關節柔性手指機構有效
| 申請號： | 201920776978.5 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN210256168U | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | 吳常鋮;王勇;曹青青;楊德華;費飛;朱永凱;陸熊 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學;南京工業職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 關節 柔性 手指 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種單關節柔性手指機構，其特征在于，包括手指外殼(11)，所述手指外殼上部(13)為柔性材料，所述手指外殼下部(12)為剛性材料，所述手指外殼(11)內安裝有可沿手指外殼(11)上下伸縮用于支撐手指外殼(11)的伸縮機構。
2.根據權利要求1所述的單關節柔性手指機構，其特征在于，所述伸縮機構包括底座(2)、安裝在底座(2)上的電機(3)、與電機(3)的轉軸(4)通過聯軸器(5)連接的絲桿(6)、套設在絲桿(6)上可沿絲桿(6)上下移動的傳動件(8)。
3.根據權利要求2所述的單關節柔性手指機構，其特征在于，所述傳動件(8)外壁帶有平健(7)，所述手指外殼(11)內壁設有與所述平健(7)相配合的凹槽(10)，所述傳動件(8)通過平健(7)可沿凹槽(10)上下移動。
4.根據權利要求1所述的單關節柔性手指機構，其特征在于，還包括與手指外殼(11)連接用于帶動手指外殼(11)轉動的轉動機構(1)。
5.根據權利要求1所述的單關節柔性手指機構，其特征在于，所述柔性材料為橡膠。
6.根據權利要求1所述的單關節柔性手指機構，其特征在于，所述剛性材料為金屬材料。
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