[實用新型]一種起落架結構

有效

• 申請號: 201920776529.0
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210416965U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 夏昊天;許鵬鵬;史譽州
• 申請（專利權）人: 江蘇航運職業技術學院
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/24
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

本實用新型公開了一種起落架結構，包括起落架定位板、支撐桿和減震支腳；所述支撐桿的頂部固定安裝有緩沖裝置，所述緩沖裝置固定起落架定位板上，支撐桿上設有至少三組安裝塊，所述相鄰的安裝塊之間夾角相同，所述減震支腳通過電動伸縮桿鉸接在支撐桿上的安裝塊上，減震支腳的底部設置有減震框，減震框的內部填充有減震泡沫；本實用新型的優點是：具有防共振性能，緩沖效果好，拆裝便利，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體是一種起落架結構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

中國專利（公告號：CN 206615389 U，公告日：2017.11.07）公開了一種起落架防共振結構，包括減震泡棉、距離測距傳感器、伸縮電動缸、微型彈簧床墊、壓力傳感器和微控制器，所述圓環底座圈的底部安裝有減震支架，且減震泡棉鑲嵌在減震支架的底部，所述距離測距傳感器連接在圓環底座圈的下端，且距離測距傳感器位于兩組減震支架之間，所述伸縮電動缸固定安裝在頂板的底部，所述微型彈簧床墊固定連接在頂板的頂部，所述壓力傳感器與微控制器均鑲嵌在頂板的內腔，且微控制器與距離測距傳感器、伸縮電動缸、壓力傳感器電性連接，該起落架防共振結構設有減震支架與減震泡棉，可吸收降落時與地面的沖擊力，三組伸縮電動缸緩慢縮短，減小下降過程中的無人機沖擊強度，并利用微型彈簧床墊抵消沖擊力。但是該結構的減震性能較差，不具有長時間使用性，實用性低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種起落架結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種起落架結構，包括起落架定位板、支撐桿和減震支腳；所述支撐桿的頂部固定安裝有緩沖裝置，所述緩沖裝置固定起落架定位板上，支撐桿上設有至少三組安裝塊，所述相鄰的安裝塊之間夾角相同，所述減震支腳通過電動伸縮桿鉸接在支撐桿上的安裝塊上，減震支腳的底部設置有減震框，減震框的內部填充有減震泡沫；

所述緩沖裝置包括墊塞、通氣孔、連接桿、緩沖塊和中空腔；緩沖塊的底部下表面固定安裝在支撐桿的頂端，緩沖塊的內部設置有中空腔，緩沖塊的頂部固定連接有豎直的連接桿,連接桿的頂部連接有墊塞，墊塞內部開設有若干個通氣孔，通氣孔向下延伸穿過連接桿并且連通到緩沖塊內部的中空腔中。

進一步的，所述支撐桿上設有的安裝塊的不在同一水平面上。

進一步的，所述支撐桿上從上到下依次安裝有三組安裝塊，三組安裝塊上分別鉸接有傾斜向下的第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿的底部均固定連接有減震支腳。

進一步的，所述三組安裝塊中，相鄰的安裝塊之間的夾角均為60°，減震支腳呈三角型結構排列。

進一步的，所述減震支腳與減震框之間設置有壓力傳感器。

進一步的，所述墊塞的安裝在起落架定位板中，起落架定位板的底部設置為開口狀，墊塞嵌入在起落架定位板內部的開口內。

進一步的，所述支撐桿的底端設置有距離傳感器。