[實用新型]一種自動煙苗移栽裝置

有效

• 申請號: 201920775366.4
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209994856U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張繼;邱坤;馬琳;劉興江;劉聲國
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司黔東南州公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 52100 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 張行超

本實用新型公開了一種自動煙苗移栽裝置，包括機架、拉繩、輪子、升降裝置、導苗筒和開合頭，輪子安裝在機架上，開合頭上端鉸接在導苗筒下端，開合頭外表面固定連接拉繩，導苗筒通過升降裝置安裝在機架上，所述自動煙苗移栽裝置還包括控制器、速度傳感器和拉伸裝置，拉伸裝置固定連接在導苗筒外表面并與拉繩上端固定連接，速度傳感器與控制器電連接，升降裝置與控制器電連接，拉伸裝置與控制器電連接，速度傳感器測量導苗筒移動距離，控制器每隔一端距離控制升降裝置升降和控制拉伸裝置拉伸。以解決現有技術使用過程需要人手動操作，非常耗費人力的問題。

技術領域

本實用新型涉及農業器械領域，尤其涉及一種自動煙苗移栽裝置。

背景技術

烤煙種植主要是采用先育苗后移栽的方法。如今烤煙移植多數采用井窖式移植的方式，首先將地膜覆蓋在煙地的各個土壟上，地膜兩側位于土壟兩側的斜面上并用泥土覆蓋壓緊，然后在土壟上用打孔機打孔，再將煙苗移栽在孔穴內。現有一種煙苗移栽裝置，包括機架、拉繩、輪子、升降裝置、導苗筒和開合頭，輪子安裝在機架上，開合頭上端鉸接在導苗筒下端，開合頭外表面固定連接拉繩，導苗筒通過升降裝置安裝在機架上。使用時將煙苗從導苗筒上部放入導苗筒內部，并使開合頭閉合，啟動升降裝置使開合頭插入土壟，然后向上拉拉繩使開合頭打開，讓煙苗放入空穴內。

這種煙苗移栽裝置由于使用過程需要人手動操作，非常耗費人力。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種自動煙苗移栽裝置，以解決現有技術使用過程需要人手動操作，非常耗費人力的問題。

本實用新型的技術方案是：一種自動煙苗移栽裝置，包括機架、拉繩、輪子、升降裝置、導苗筒和開合頭，輪子安裝在機架上，開合頭上端鉸接在導苗筒下端，開合頭外表面固定連接拉繩，導苗筒通過升降裝置安裝在機架上，所述自動煙苗移栽裝置還包括控制器、速度傳感器和拉伸裝置，拉伸裝置固定連接在導苗筒外表面并與拉繩上端固定連接，速度傳感器與控制器電連接，升降裝置與控制器電連接，拉伸裝置與控制器電連接，速度傳感器測量導苗筒移動距離，控制器每隔一端距離控制升降裝置升降和控制拉伸裝置拉伸。

所述升降裝置包括第一電動伸縮桿和固定板，固定板固定連接在導苗筒上部外表面，第一電動伸縮桿一端固定連接固定板另一端固定連接機架。

所述導苗筒下端固定連接拉繩支撐，拉繩支撐與導苗筒相對的一端開有上下相通的孔，拉繩從孔中穿過。

所述開合頭包括第一開合頭和第二開合頭，第一開合頭和第二開合頭相互對稱，第一開合頭和第二開合頭組合在一起時為尖部向下的圓錐體。

所述第一開合頭和第二開合頭接觸面為極性相反的永磁鐵。

所述拉伸裝置包括活動套筒和第二電動伸縮桿，活動套筒活動套接在導苗筒外表面，第二電動伸縮桿一端固定連接活動套筒另一端固定連接固定板，拉繩上端與活動套筒固定連接。

所述自動煙苗移栽裝置還包括驅動機構，驅動機構驅動輪子轉動。

種所述的自動煙苗移栽裝置所對應的控制方法，所述方法包括以下步驟，

S1、速度傳感器測量自動煙苗移栽裝置移動速度，并將速度數據發送給控制器；

S2、控制器接收速度數據并做積分，算出自動煙苗移栽裝置移動路程；

S3、控制器根據設置在控制器里的路程觸發值，移動距離一旦超過路程觸發值，控制器控制第一電動伸縮桿動作使導苗筒向下運動并將移動路程清零，控制器里的放苗時間計時器開始記時；

S4、控制器里的放苗時間計時器記時超過設置在控制器里的放苗時間觸發值時，控制器控制第二電動伸縮桿動作，使拉繩向上拉使開合頭張開，放苗時間記時器清零，控制器里的開合頭關閉計時器開始記時；