[實用新型]防撞裝置及具有其的AGV小車

有效

• 申請號: 201920775331.0
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN209987886U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 張兵;崔慶育;張福新;李高陽;岳嘉興;韓偉;李冬;宋江利;劉振強;肖明超
• 申請（專利權）人: 上海煙草集團有限責任公司;上海煙草集團北京卷煙廠
• 主分類號: B60R19/48
• 分類號: B60R19/48
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產權代理有限公司
• 代理人: 苗青盛;麻雪梅

本實用新型涉及自動導引車防撞設備技術領域，公開了一種防撞裝置及具有其的AGV小車，包括：扁平防撞觸角，所述扁平防撞觸角包括外側觸碰部和與所述外側觸碰部相連接的內側觸碰部；以及微動開關，所述內側觸碰部朝向所述微動開關的按壓部，其中，當所述外側觸碰部觸碰到人或物體時，所述外側觸碰部會朝背離人或物體的方向轉動，通過所述外側觸碰部的轉動，會帶動所述內側觸碰部朝靠近所述微動開關的方向運動并觸碰所述按壓部。該防撞裝置具有防撞效果好的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動導引車防撞設備技術領域，特別是涉及一種防撞裝置及具有其的AGV小車。

背景技術

AGV(Automatic Guided Vehicle)又名自動導引車，作為一種先進的移動式機器人，在物流系統中已經有了廣泛的應用。AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導航(導引)裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現為能在計算機的監控下，按路徑規劃和作業要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業功能。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強以及安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，人們形象地把AGV稱作是現代物流系統的動脈。

為了人身和財產的安全，AGV作為移動運輸設備，其自身的安全防護設施非常重要，在AGV上必須安裝安全防護設備。目前，可以被用于障礙物探測的技術主要有3種：激光測距技術、防撞護板和倒車防撞觸角。

其中，我們所使用的AGV小車尾部都有一對倒車防撞觸角，當小車倒車時，如果有人或物體碰到倒車防撞觸角時，會觸發倒車防撞觸角內部的行程開關，使AGV小車產生急停動作。

由于長時間使用，我們發現AGV小車的倒車防撞觸角在設計和實用性上均存在著較大的缺陷和不足，倒車防撞觸角為錐形，其上的橡膠皮套固定不住，很容易導致行程開關失效。并且，當倒車防撞觸角的側邊觸碰到人或物體時，觸發不是很靈敏，不能有效地觸碰形成開關，從而使得AGV小車無法立即停止倒車動作，甚至容易發生事故或是無法確保人和AGV小車的安全的情況。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

本實用新型的目的是提供一種防撞裝置及具有其的AGV小車，以解決現有技術中的防撞觸角無法在受到多方位的觸碰時，可以觸動行程開關，以使得AGV小車可以實現急停，避免事故的發生的技術問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，根據本實用新型的第一方面，提供一種防撞裝置，包括：扁平防撞觸角，所述扁平防撞觸角包括外側觸碰部和與所述外側觸碰部相連接的內側觸碰部；以及微動開關，所述內側觸碰部朝向所述微動開關的按壓部，其中，當所述外側觸碰部觸碰到人或物體時，所述外側觸碰部會朝背離人或物體的方向轉動，通過所述外側觸碰部的轉動，會帶動所述內側觸碰部朝靠近所述微動開關的方向運動并觸碰所述按壓部。

其中，所述外側觸碰部的外側面構造為弧面。

其中，所述內側觸碰部構造為凸輪結構。

其中，所述扁平防撞觸角的制造材質為彈性材質。

其中，所述彈性材質包括硬質橡膠或硅膠。

根據本申請的第二方面，還提供一種AGV小車，包括車身，還包括活動式設置在車身尾部的上述所述的防撞裝置。

其中，所述扁平防撞觸角中的內側觸碰部可拆卸式地設置在車身尾部。