[實用新型]一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統有效
| 申請號： | 201920774928.3 | 申請日： | 2019-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN210072363U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發明（設計）人： | 曹輝;曹邦武;李道軍;楊士義 | 申請（專利權）人： | 洛陽雷云科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 41151 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省洛陽市洛龍*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵機控制系統 隔離模塊 現場可編程門陣列FPGA 數字信號處理器DSP 電流保護模塊 電流檢測裝置 舵機驅動模塊 角度檢測裝置 溫度檢測裝置 信號調理模塊 抗電磁干擾 保護功能 存儲模塊 電路安全 防護功能 過流保護 過溫保護 浪涌保護 溫度檢查 | ||
1.一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：包括數字信號處理器DSP（1）、現場可編程門陣列FPGA（2）、存儲模塊（3）、第一隔離模塊（4）、舵機驅動模塊（5）、角度檢測裝置（6）、信號調理模塊（7）、A/D轉換模塊（8）、第二隔離模塊（9）、第一溫度檢測裝置（10）、第二溫度檢測裝置（11）、電流檢測裝置（12）和電流保護模塊（13）；所述DSP（1）和所述存儲模塊（3）分別與所述FPGA（2）相連；所述FPGA（2）與所述第一隔離模塊（4）的輸入端相連，所述第一隔離模塊（4）的輸出端與所述舵機驅動模塊（5）的輸入端相連，所述舵機驅動模塊（5）的輸出端與舵機相連；所述角度檢測裝置（6）的輸入端與舵機相連，所述角度檢測裝置（6）依次通過所述信號調理模塊（7）、所述A/D轉換模塊（8）和所述第二隔離模塊（9）與所述FPGA（2）相連；所述第一溫度檢測裝置（10）的輸入端與舵機相連，所述第一溫度檢測裝置（10）的輸出端與所述FPGA（2）相連，所述第二溫度檢測裝置（11）的輸入端與所述舵機驅動模塊（5）相連，所述第二溫度檢測裝置（11）的輸出端與所述FPGA（2）相連；所述電流檢測裝置（12）的輸入端與所述舵機驅動模塊（5）相連，所述電流檢測裝置（12）通過所述電流保護模塊（13）與FPGA（2）相連。
2.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述第一隔離模塊（4）包括輸入端RC濾波模塊、防浪涌沖擊模塊、光耦隔離模塊和輸出端RC濾波模塊。
3.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述第二隔離模塊（9）包括光耦隔離模塊和輸出端RC濾波模塊。
4.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述電流保護模塊（13）包括輸入端RC濾波模塊和電壓比較電路；所述電壓比較電路由電壓比較器LM339及其外圍電路組成。
5.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述信號調理模塊（7）包括用于進行角度信號放大的信號放大模塊和用于進行信號抗混疊濾波的濾波模塊。
6.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述角度檢測裝置（6）為安裝在舵機主軸上的霍爾式角度傳感器。
7.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述第一溫度檢測裝置（10）和所述第二溫度檢測裝置（11）均為數字溫度傳感器。
8.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述電流檢測裝置（12）為霍爾電流傳感器。
9.如權利要求1所述的一種具有多重電路安全保護功能的舵機控制系統，其特征是：所述存儲模塊（3）為靜態隨機存儲器SRAM。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于洛陽雷云科技有限公司，未經洛陽雷云科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201920774928.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
