[實用新型]一種雙通道舵機角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201920774927.9
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN210268522U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 曹輝;曹邦武;李道軍;楊士義
• 申請（專利權）人: 洛陽雷云科技有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 寇冰

1.一種雙通道舵機角度檢測裝置，其特征是：包括與第一舵機相連的第一角度信號檢測通道（1）、與第二舵機相連的第二角度信號檢測通道（2）、現場可編程門陣列FPGA（7）、數字信號處理器DSP（8）、時鐘分配模塊（9）和存儲模塊（10）；所述第一角度信號檢測通道（1）和所述第二角度信號檢測通道（2）結構相同，均包括角度傳感器（3）、編碼器（4）、兩個相同的信號調理模塊（5）、兩個相同的A/D轉換模塊（6）；所述角度傳感器（3）通過信號調理模塊（5）和A/D轉換模塊（6）與FPGA（7）相連，所述編碼器（4）通過信號調理模塊和A/D轉換模塊與FPGA（7）相連；所述FPGA（7）分別與DSP（8）、時鐘分配模塊（9）、存儲模塊（10）相連；所述時鐘分配模塊（9）的輸出端與所述第一角度信號檢測通道（1）和所述第二角度信號檢測通道（2）中四個A/D轉換模塊（6）分別相連。

2.如權利要求1所述的一種雙通道舵機角度檢測裝置，其特征是：所述角度傳感器（3）為安裝在舵機主軸上的霍爾式角度傳感器；所述編碼器（4）為安裝在舵機主軸上的絕對值編碼器。

3.如權利要求1所述的一種雙通道舵機角度檢測裝置，其特征是：所述信號調理模塊（5）包括用于進行角度信號放大的信號放大模塊和用于進行信號抗混疊濾波的濾波模塊。

4.如權利要求1所述的一種雙通道舵機角度檢測裝置，其特征是：所述存儲模塊（10）為靜態隨機存儲器SRAM。