[實用新型]用于全自動多芯線端子壓著機的線纜轉向機構

有效

• 申請號: 201920774910.3
• 申請日: 2019-05-24
• 公開（公告）號: CN209766830U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 黃壽生;黃續云;黃續良;黃清明
• 申請（專利權）人: 東莞市躍珅自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048
• 代理公司: 44101 深圳市中知專利商標代理有限公司
• 代理人: 孫皓

1.一種用于全自動多芯線端子壓著機的線纜轉向機構，其特征在于：包括滾線模組、過線槽、旋轉夾模組、交換夾組；交換夾組設置在過線槽的入口端外側，交換夾組夾持的線纜端頭朝向過線槽的入口端口；滾線模組設置在過線槽的出口端外側，滾線模組的輸入口朝向過線槽的出口端口；旋轉夾模組架設在過線槽的上方，旋轉夾模組的夾具夾頭可在過線槽上方沿過線槽往復行走，夾具夾頭旋轉擺動行程的一端位于滾線模組上方，行程的另一端位于交換夾組上方；

旋轉夾模組包括夾具氣缸、升降氣缸、旋轉臂、同步輪、同步帶、旋轉馬達、固定基板，旋轉馬達固定安裝在固定基板上，旋轉馬達的輸出軸上設置同步帶輪，通過同步帶驅動同步輪，同步輪安裝在旋轉軸的一端，旋轉軸的另一端安裝旋轉臂，旋轉臂上安裝升降氣缸，夾具氣缸安裝在升降氣缸的升降端，夾具氣缸驅動夾具夾頭的開合。

2.根據權利要求1所述的線纜轉向機構，其特征在于：所述滾線模組包括滾線輪、滾輪張開氣缸、滾線馬達、開夾滑塊組，滾線輪包括第一滾線輪和第二滾線輪，第一滾線輪安裝在第一滾線輪基座的一端上，第一滾線輪基座的另一端與開夾滑塊組鉸接，第二滾線輪安裝在第二滾線輪基座的一端上，第二滾線輪基座的另一端與開夾滑塊組鉸接，第一滾線輪與第二滾線輪組成滾線輪，第一滾線輪基座鉸接在滾線模組基板上，第二滾線輪基座鉸接在滾線模組基板上；第一滾線輪與第一驅動齒輪同軸，第一驅動齒輪與第一齒輪嚙合，第二滾線輪與第二驅動齒輪同軸，第二驅動齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪與第二齒輪嚙合，滾線馬達固定在滾線模組基板上，滾線馬達輸出軸通過聯軸器驅動第一齒輪；滾輪張開氣缸的動作桿通過開夾滑塊組作用在第一滾線輪基座與第二滾線輪基座上，工作時，動作桿作用開夾滑塊組使得第一滾線輪基座的一端遠離第二滾線輪基座的一端形成滾線輪張開。

3.根據權利要求1所述的線纜轉向機構，其特征在于：所述旋轉夾模組通過安裝桿固定設置在過線槽的上方。

4.根據權利要求1所述的線纜轉向機構，其特征在于：所述過線槽呈圓弧狀，旋轉夾模組旋轉軸的軸心與過線槽圓心同心。

5.根據權利要求1所述的線纜轉向機構，其特征在于：所述旋轉夾模組的固定基板上設置限位卡，限位卡限制旋轉臂的旋轉角度。

6.根據權利要求2所述的線纜轉向機構，其特征在于：設置傳感器，傳感器設置在滾線輪與過線槽的出口端。

7.根據權利要求2所述的線纜轉向機構，其特征在于：設置滾輪升降組，滾輪升降組包括滾輪升降氣缸、滾輪升降滑座，滾輪升降氣缸控制滾輪升降滑座升降，滾線模組基板固定在滾輪升降滑座上。

8.根據權利要求2所述的線纜轉向機構，其特征在于：第一滾線輪基座與滾線模組基板鉸接的鉸接軸線與第一齒輪的軸線重合，第二滾線輪基座與滾線模組基板鉸接的鉸接軸線與第二齒輪的軸線重合。

9.根據權利要求2所述的線纜轉向機構，其特征在于：開夾滑塊組包括開夾滑座、開夾滑塊、開夾連桿，開夾滑塊在開夾滑座的滑槽中滑動，開夾滑塊的一端與滾輪張開氣缸的動作桿連接，開夾滑塊的另一端鉸接兩開夾連桿，一開夾連桿的另一端與第一滾線輪基座鉸接，另一開夾連桿的另一端與第二滾線輪基座鉸接。

10.根據權利要求1所述的線纜轉向機構，其特征在于：交換夾組包括交換夾、交換夾氣缸，交換夾氣缸控制交換夾開合；交換夾氣缸固定在支架上。